工业机器人基础及应用 习题及答案 ch05 ABB工业机器人运行实例.docx

单元5ABB工业机器人运行实例

简述题

请简述工业机器人智能化教学实训平台是由什么组成的并说明该平台的功能。

该实训平台主要是由IRB120工业机器人、机器人夹具、控制柜、机器人底座、数控机床、滑槽、输送带、工作平台、打磨机、焊接班等组成。该实训平台的功能主要包括机器人数控机床上下料、机器人焊接、机器人打磨去毛刺、机器人搬运及工业输送带、电气系统控制等。

请简述什么是去毛刺机器人。

去毛刺机器人是典型的机电一体化装置，他综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理及人工智能等多学科的最新研究成果。

请简述什么是工业机器人基础工作站。

工业机器人基础工作站是专门为职业技术技能人才培养培训而开发的工业机器人实训平台，集合了电气控制模块、操作面板、气动系统、三套机器人末端执行工具和多种可拆装式实训模块，方便学习者和老师根据学习内容进行拆卸组合。

请简述工业机器人基础工作站由哪几个模块构成。

（1）搬运模块；（2）码垛模块；（3）坐标系模块；（4）轨迹规划模块；（5）吸盘夹具组合模块；（6）手机打磨模块。

请简述手机壳打磨工作站包括的步骤。

（1）工作站机器人主要技术参数；（2）急停装置的使用；（3）工作站装配任务；（4）工作站程序编写；（5）调试；（6）运行程序；（7）常见故障排除。