经典无线电导航系统第3章课件.ppt

**VOR可以用来进行定位，主要有两种方法：一种为测角定位（θ－θ定位），即测出飞机到两个已知位置VOR台的方位角，得到两条径向的位置线，由其交点来确定飞机的地理位置；另外一种为测角－测距定位（ρ－θ定位），或称极坐标定位，即与时间测距系统DME相结合，通过测量飞机方位角和到VOR／DME台的距离进行定位。*在一条“空中航路”上，根据航路的长短、规定的航路宽度和伏尔系统的精度，可以设置多个VOR台。航路上的VOR台还可作为航路检查点，实行交通管制服务。另外，VOR台与仪表着陆系统ILS配合，可作为飞机进近和着陆的引导设备。航道导引和检查*航路导引*3.2.2系统功能与组成据用途的不同可以分为航路伏尔和终端伏尔。1、用于航路导航的VOR（简称CVOR，ConventionalVOR）台址通常选在附近区域无障碍物的地点，如山的顶部等，以尽量减小因地形效应引起的台址误差和多路径干扰。此时采用北向方位，使用频率范围为112MHz～117.95MHZ,每隔50kHz为一个频点，共有120个频点，发射功率100～200W。作用距离受视距限制，在1200m高空，典型作用距离可达200海里。*2、用于进近着陆的VOR（终端TerminialVOR，简称TVOR）安装在机场跑道后方，采用跑道延长线为方位基准。使用频率为108MHz～111.95MHz，亦每隔50kHz一个频点，共有80个频点,发射功率约50W。其中小数点后第一位为偶数的频点为TVOR使用，其他40个频点由仪表着陆系统的航向台(IISLOClocalizer)使用。TVOR台通常和DME或ILS的航向信标（LOC）设备装在一起，或组成极坐标定位系统，或利用和跑道中心延长线一致的TVOR台方位线，代替LOC对飞机进行着陆引导。作用距离一般在25海里以内。*地面导航台地面导航台是系统确定方位的基础，它具有两套独立的发射天线一套是无方向垂直天线，提供基准信号；另一套是方向性天线，提供随方位可变相位信号。*机载设备1、天线VOR天线与仪表着陆系统（ILS）的航向信标（LOC）设备的天线一般是共用安装在飞机垂直安定面上或机身上部，避免机身对电波的阻挡，以提高接收信号的稳定性。2、甚高频导航控制盒控制盒一般是VOR、ILS、DME共用主要功能有：甚高频通讯、频率选择和显示、用试验按钮检查相应设备的工作性能、音量控制等。*3、VOR甚高频接收机提供如下信号给指示器等设备输出：话音和台识别信号、方位信号、航道偏离信号、向／背台信号、旗警告信号等。4、指示器常用的指示器有无线电磁指示器（RMI）和水平位置指示器（HISHorizontalSituationIndicator，或航道偏离指示器**3.2.3系统工作原理*在实际工作中，VOR是通过接收设备测量比较地面发射台的两个30Hz的低频信号的相位来测定飞机方位的。运载体的方位决定于基准信号和可变信号之间的相位差。这两个信号分别称为基准相位信号和随方位可变相位信号。基准相位信号与可变相位在磁北方位上是同相的，在其他方向是不同的**一、基准信号的产生基准相位信号由VOR地面台的全向天线发射，形成全向水平极化辐射场。该信号先用30Hz对副载波9960Hz调频，后调幅到载频(108～118MHz)上。*二、可变相位信号的产生可变相位信号是采用两个环形天线（实际中采用分集天线）来产生。用30Hz的低频信号直接对载频调幅，然后由方向性天线发射，其中两个环形天线的放置方向互相垂直。信号在空间任意一点的合场强为：**VOR系统总的合成场*接收机语音滤波器10KHz滤波器30Hz滤波器限幅器频率检波移相器低频放大相位检波器指示器VOR接收机机载全向天线负责接收信号，经高频放大、变频和中放后，从检波器输出端加到三个不同的通道，即方位通道、基准通道和语音通道。*3.2.4多普勒伏尔（DVOR）上面我们主要介绍的是旋转发射天线方向性图的VOR的工作原理。下面，我们来介绍一下旋转无方向性发射天线的相位测向方法，即多普勒伏尔。由于旋转天线的多普勒效应，天线辐射（或接收）的信号频率将被天线的转速所调制，相当于对信号进行了频率调制，这种调制使信号的相位发生相应变化，产生包络线相位与方位有一定关系的调相辐射场，从中可以确定运载体的方位，因而称为多普勒伏尔。*1964年我国民航首次由法国引进四套设备；1987年我国从英国引进13套DVOR设备；1988年我国又从法国引进12套DVOR设备；1993年至今又从澳大利亚引进了100多套DVOR设备。。。。。。*在O点设置一等幅发射机