河北大学-自动控制原理-考核试题-以及-答案(共25页).docx

河北大学课程考核试卷

（2005—2006学年(xuénián)第一学期(xuéqī)）

考核(kǎohé)科目自动控制(zìdònɡkònɡzhì)原理课程类别必修考核方式闭卷卷别A

一

二

三

四

五

六

七

八

九

十

十一

总分

得分

评卷人

一、简答：（共30分，每小题10分）

说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。

以闭环传递函数为例在NYQUIST图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。

3、什么叫自持振荡，说明非线性系统中自持振荡与极限环的关系。

得分

评卷人

二、已知系统结构图如图所示，试画出信号流图，求出系统的传递函数。(共10分)

-

-

C(s)

-

G4(s)

R(s)

-

G1(s)

H1(s)

G2(s)

G3(s)

H2(s)

得分

评卷人

三、已知反馈系统的闭环传递函数为。(共15分)

A-2-1

（1）试确定使系统(xìtǒng)稳定的K的取值范围。（10分）

（2）若要求(yāoqiú)系统对于输入r(t)=t作用下的静态(jìngtài)误差eSS≤0.1，试确定(quèdìng)K的取值范围。（5分）

得分

评卷人

四、已知最小相位系统闭环对数幅頻特性图如图所示。(共15分)

30

30

40db

-60db/dec

-20db/dec

L(G)db

1

-40db/dec

画出相应的对数相频特性草图。(3分)

求出其闭环截止角频率ωc。(2分)

写出相应的传递函数。(5分)

若保持系统的静态特性不变，要在

提高系统的相角稳定裕量的同时，增强系统

的抗噪能力，应采用何种校正方式(5分)

得分

评卷人

五、已知系统的闭环传递函数为绘制负反馈的根轨迹图，并确定使系统稳定的K值范围。(共15分)

得分

评卷人

六、某采样控制系统的结构如图所示，已知?=1.2s，，。试判断系统的稳定性。(15分)

-

-

?

y(t)

r(t)

G1（s）G2（s）

A-2-2

河北大学课程考核试卷

（2005—2006学年(xuénián)第一学期）

考核(kǎohé)科目自动控制(zìdònɡkònɡzhì)原理课程(kèchéng)类别必修考核方式闭卷卷别A

一、简答：（共30分，每小题10分）

说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。

2、什么叫稳定裕量，在如下所示的图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。

-

-?

L(ω)(dB)

-?/2

Φ(ω)

0db

-60db/dec

-40db/dec

-20db/dec

3、说明非线性控制系统中具有哪些运动特征（与线性控制系统相比较）。

二、已知系统结构图如图所示，试求出系统的传递函数。(共10分)

B-2-1

三、已知反馈系统的闭环传递函数为。(共10分)

（1）试确定使系统稳定的K的取值范围。（5分）

（2）若要求系统对于输入r(t)=t2作用下的静态误差eSS≤0.5，试确定K的取值范围。（5分）

四、已知最小相位系统闭环对数幅頻特性图如图所示，写出相应的传递函数。(共10分)

40db

40db

-20db/dec

-20db/dec

5

L(G)db

1

-40db/dec

五、已知单位(dānwèi)负反馈系统的闭环传递函数为。(共10分)

（1）试概略(gàilüè)画出G（s）对应的Nyquist图。（5分）

（2）由Nyquist稳定判据(pànjù)给出闭环系统稳定的条件。（5分）

六、已知系统(xìtǒng)的闭环传递函数为

绘制负反馈的根轨迹图，并确定使系统处于欠阻尼的K值范围。(共15分)

七、某采样控制系统的结构如图所示，已知?=1，求：

（1）求系统的脉冲传递函数。(10分)

（2）求系统稳定的K值范围。(5分)

-

-

?

Y(t)

R(t)

河北大学课程考核试卷

2006—2007学年(xuénián)第1学期2004级电气(diànqì)自动化、自动化专业(zhuānyè)（类）

考核(kǎohé)科目自动控制原理课程类别必修考核类型考试考核方式闭卷卷别A

（注：考生务必将答案写在答题纸上，写在本试卷上的无效）

一、简答题：（共30分）

某系统的特征方程为，请写出系统的固有运动模态。（5分）

在下图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。（5分）

ω

ω

-?

-?/2

Φ(ω)

0db

100

L(ω)(dB)

-60db/dec

-40db/dec

-20db/dec

说明非线性控制系统中具有哪些运动特征（与线性控制系统相比较）。（5分）

说明闭环控制系统的基本组成，并画