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本发明涉及一种基于长短期记忆网络的俯仰动力学参数辨识方法,所述方法包括以下步骤:步骤S1,采用Carsim模型与Simulink联合仿真建立俯仰动力学模型;步骤S2,搭建长短期记忆网络架构;步骤S3,采用步骤S2的长短期记忆网络进行俯仰动力学参数辨识;步骤S4,训练长短期记忆网络,获得俯仰动力学参数的最优值。与现有技术相比,本发明具有降低算法设计的复杂度、计算量小、提高俯仰动力学参数的辨识精度、以及为后续车辆俯仰角观测器的设计提供思路等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117892628A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410075467.6
(22)申请日2024.01.18
(71)申请人上海大学
地址200444
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