一种具有转运机构的机械手.docx

说明书摘要

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本实用新型公开了一种具有转运机构的机械手，包括机械臂本体、夹持组件、连接组件和支撑组件，机械臂本体包括水平设置的横向机械臂、竖向机械臂和安装在竖向机械臂底端的下端机械臂，其中横向机械臂、竖向机械臂和下端机械臂形成一个C形结构，横向机械臂的端部设置有连接组件，且连接组件用于连接转运机构，竖向机械臂上滑动设置有用于夹持工件的夹持组件，下端机械臂的顶面上设置有用于托起待转运工件的支撑组件。本实用新型克服现有在实际使用时竖向机械臂倾角设置，两个相邻的机械臂夹持时竖向机械臂缺少对工件进行防滑限位装置，转运时随着位置的改变，容易导致工件在机械臂中发生位移，从而导致工件的夹持稳定性降低的问题。

摘要附图

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权利要求书

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一种具有转运机构的机械手，其特征在于：包括机械臂本体（1）、夹持组件（2）、连接组件（3）和支撑组件（4），所述机械臂本体（1）包括水平设置的横向机械臂（11）、竖向机械臂（12）和安装在竖向机械臂（12）底端的下端机械臂（13），其中横向机械臂（11）、竖向机械臂（12）和下端机械臂（13）形成一个C形结构，所述横向机械臂（11）的端部设置有连接组件（3），且连接组件（3）用于连接转运机构，所述竖向机械臂（12）上滑动设置有用于夹持工件的夹持组件（2），所述下端机械臂（13）的顶面上设置有用于托起待转运工件的支撑组件（4）。

根据权利要求1所述的一种具有转运机构的机械手，其特征在于，所述竖向机械臂（12）的竖直端面上水平贯穿开设有滑槽，且竖向机械臂（12）的外侧竖直端面顶部固定有上挡板（14）。

根据权利要求1所述的一种具有转运机构的机械手，其特征在于，所述连接组件（3）包括U型结构的连框（31）和限位滑筒（32），其中连框（31）的一端竖直端面上水平固定有所述限位滑筒（32），且连框（31）的另一竖直端面上固定有用于连接转运机构的法兰盘。

根据权利要求2所述的一种具有转运机构的机械手，其特征在于，所述夹持组件（2）包括滑板（21）和橡胶柱（24），其中滑板（21）滑动安装在所述竖向机械臂（12）的滑槽中，且滑板（21）靠近所述下端机械臂（13）的端面上竖直粘接有橡胶柱（24）。

根据权利要求4所述的一种具有转运机构的机械手，其特征在于，所述滑板（21）远离所述下端机械臂（13）的端面上竖直向上固定有第一弹簧（22），且第一弹簧（22）的顶端固定在所述上挡板（14）上，所述竖向机械臂（12）的滑槽中竖直向上设置有第二弹簧（23），且第二弹簧（23）的两端分别与所述滑板（21）的底面和竖向机械臂（12）的滑槽底面固定连接。

根据权利要求3所述的一种具有转运机构的机械手，其特征在于，所述横向机械臂（11）的端面上水平固定有导向柱（15），且导向柱（15）与所述连框（31）上的限位滑筒（32）滑动配合连接，所述导向柱（15）的端部水平套设有第三弹簧（16），且第三弹簧（16）的两端分别固定在限位滑筒（32）上和导向柱（15）的端部。

根据权利要求1所述的一种具有转运机构的机械手，其特征在于，所述支撑组件（4）包括支板（41），所述支板（41）水平固定在所述下端机械臂（13）的顶面上，且支板（41）的顶面上竖直向下开设有嵌入槽（42），且嵌入槽（42）中水平设置有支板（43），且支板（43）的顶面上粘接有橡胶片（45），且支板（43）的底面上固定有弹力片（44），且弹力片（44）的底端固定在所述嵌入槽（42）的内部底面上。

说明书

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一种具有转运机构的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具有转运机构的机械手。

背景技术

随着工业技术的高速发展，加工过程中产品的转运多用到转运机构，现有的转运装置大多配合机械爪进行转运物品的夹取。

公开号为CN201821610340.6，名称为一种转运机构的机械手，包括横向机械臂、竖向机械臂、下端支撑臂以及安装于下端支撑臂上的支撑板，所述横向机械臂、竖向机械臂、下端支撑臂形成一个开口向右的C形，所述横向机械臂水平设置，其右端用于连接转运结构，所述支撑板用于托起待转运产品，所述横向机械臂为一个伸缩结构，具有一个伸缩杆和一个拉簧，在机械手靠近产品时，避免因竖向机械臂直接挤压产品造成产品损坏，通过伸缩结构设计，在抓取产品时形成缓冲效果，保证产品不被挤压坏。

但是在实际使用时竖向机械臂倾角设置，两个相邻的机械臂夹持时竖向机械臂缺少对工件进行防滑限位装置，转运时随着位置的改变，容易导致工件在机械臂中发生位移，从而导致工件的夹持稳定性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有转运机构的机械手，旨在改善上述的问题。

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