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说明书摘要
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本实用新型公开了一种可收纳的多爪机械手，包括多爪机械手，多爪机械手包括水平设置的卡盘和多个卡爪，其中卡盘上水平贯穿开设有多个滑槽，且多个滑槽中均滑动安装有卡爪，还包括调节组件和防护组件，其中调节组件竖直设置在多爪机械手的连接端，且调节组件上竖直安装有防护组件，且调节组件用于竖直方向上调节防护组件移动套设在多爪机械手上。本实用新型能够在不使用时将机械手进行收纳，从而避免多爪机械手发生撞击损伤，进而保持多爪机械手的使用寿命。
摘要附图
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权利要求书
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一种可收纳的多爪机械手，其特征在于：包括多爪机械手（1），所述多爪机械手（1）包括水平设置的卡盘（11）和多个卡爪（13），其中卡盘（11）上水平贯穿开设有多个滑槽（12），且多个滑槽（12）中均滑动安装有卡爪（13），还包括调节组件（2）和防护组件（3），其中调节组件（2）竖直设置在所述多爪机械手（1）的连接端，且调节组件（2）上竖直安装有防护组件（3），且调节组件（2）用于竖直方向上调节所述防护组件（3）移动套设在所述多爪机械手（1）上。
根据权利要求1所述的一种可收纳的多爪机械手，其特征在于，所述卡盘（11）的安装端面上竖直固定有拉块（14），且拉块（14）的外侧竖直端面上均水平固定有平推气缸（15），且平推气缸（15）的输出端连接在所述卡爪（13）的顶面上。
根据权利要求2所述的一种可收纳的多爪机械手，其特征在于，所述调节组件（2）包括连板（21）和调节螺杆（22），其中连板（21）水平设置在所述卡盘（11）的正上方，且连板（21）的中部竖直向下设置所述调节螺杆（22），所述调节螺杆（22）两端的转轴上分别通过轴承转动连接在所述连板（21）和拉块（14）上。
根据权利要求3所述的一种可收纳的多爪机械手，其特征在于，所述防护组件（3）包括防护罩（31），所述防护罩（31）套设在所述多爪机械手（1）上，且防护罩（31）的内部顶端水平固定有提拉板（32），且提拉板（32）的中部竖直贯穿固定有提拉螺筒（33），且提拉螺筒（33）与所述调节螺杆（22）螺纹组装连接配合。
根据权利要求3所述的一种可收纳的多爪机械手，其特征在于，所述连板（21）的顶面上竖直固定有连接架（24），且连板（21）的底面上竖直向下固定有导杆（25）。
根据权利要求5所述的一种可收纳的多爪机械手，其特征在于，所述连板（21）的顶面上固定有调节电机（23），且调节电机（23）的输出端连接在所述调节螺杆（22）的顶端转轴上。
根据权利要求6所述的一种可收纳的多爪机械手，其特征在于，所述防护罩（31）的外端面上均匀竖直固定有多条弹力条（34），且防护罩（31）的外端面上水平固定有孔片（35），且孔片（35）与所述导杆（25）贯穿插接。
说明书
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一种可收纳的多爪机械手
技术领域
本实用新型涉及多爪机械手技术领域，尤其涉及一种可收纳的多爪机械手。
背景技术
机械手在工业制造中很常见，机械手能够代替人工进行操作,多爪机械手具有多个手爪，从而在抓取工件时更加稳固。
现有的多爪机械手在不使用时，大多直接裸露在外部，在外部工作环境中如果受到磕碰，导致多爪机械手的卡装闭合不紧密，从而导致卡持夹设的稳定性变差。
因此需要一种可收纳的多爪机械手，能够在不使用时将机械手进行收纳，从而避免多爪机械手发生撞击损伤，进而保持多爪机械手的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可收纳的多爪机械手，旨在改善上述的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种可收纳的多爪机械手，包括多爪机械手，多爪机械手包括水平设置的卡盘和多个卡爪，其中卡盘上水平贯穿开设有多个滑槽，且多个滑槽中均滑动安装有卡爪，还包括调节组件和防护组件，其中调节组件竖直设置在多爪机械手的连接端，且调节组件上竖直安装有防护组件，且调节组件用于竖直方向上调节防护组件移动套设在多爪机械手上。
进一步的，卡盘的安装端面上竖直固定有拉块，且拉块的外侧竖直端面上均水平固定有平推气缸，且平推气缸的输出端连接在卡爪的顶面上。
进一步的，调节组件包括连板和调节螺杆，其中连板水平设置在卡盘的正上方，且连板的中部竖直向下设置调节螺杆，调节螺杆两端的转轴上分别通过轴承转动连接在连板和拉块上。
进一步的，防护组件包括防护罩，防护罩套设在多爪机械手上，且防护罩的内部顶端水平固定有提拉板，且提拉板的中部竖直贯穿固定有提拉螺筒，且提拉螺筒与调节螺杆螺纹组装连接配合。
进一步的，连板的顶面上竖直固定有连接架，且连板的底面上竖直向下固定有导杆。
进一步的，连板的顶面上固定有调节电机，且调节电机的输出端连接在调节螺杆的顶端转轴上。
进一步的，防护罩的外
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