一种具有自行走机构的工业机器人.docxVIP

说明书摘要

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本实用新型公开了一种具有自行走机构的工业机器人，包括工业机器人，还包括底板、驱动组件和安装台，底板的底面两侧均设置有驱动组件，且底板的顶面上固定有用于安装工业机器人的安装台，驱动组件包括转向板和滚轮，其中转向板水平设置在底板的正下方，且转向板的底面两端均安装有滚轮，转向板的顶面中部竖直向上固定有转杆，且转杆的顶端转动连接在安装台的底面上。本实用新型克服现有的工业机器人行走组件不能根据使用需求转变运行方向，从而导致后期使用时灵活性降低的问题。

摘要附图

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权利要求书

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一种具有自行走机构的工业机器人，包括工业机器人，其特征在于：还包括底板（1）、驱动组件（2）和安装台（3），所述底板（1）的底面两侧均设置有驱动组件（2），且底板（1）的顶面上固定有用于安装所述工业机器人的安装台（3），所述驱动组件（2）包括转向板（21）和滚轮（24），其中转向板（21）水平设置在所述底板（1）的正下方，且转向板（21）的底面两端均安装有滚轮（24），所述转向板（21）的顶面中部竖直向上固定有转杆（211），且转杆（211）的顶端转动连接在所述安装台（3）的底面上。

根据权利要求1所述的一种具有自行走机构的工业机器人，其特征在于，所述底板（1）的底面上通过螺栓竖直组装有转筒（11），且底板（1）的底面上竖直向下通过螺栓竖直组装有转向电机（12），且转向电机（12）的输出端水平安装有转向齿轮（13）。

根据权利要求2所述的一种具有自行走机构的工业机器人，其特征在于，所述转杆（211）的顶端通过轴承转动连接在所述转筒（11）中，且转杆（211）上水平安装有偏转齿轮（212），且偏转齿轮（212）与所述转向齿轮（13）啮合控制转向板（21）在底板（1）上转动。

根据权利要求1所述的一种具有自行走机构的工业机器人，其特征在于，所述转向板（21）底部的滚轮（24）顶端通过固定轴贯穿固定在所述转向板（21）上，且转向板（21）的底面上水平安装有驱动电机（22），且驱动电机（22）的输出端上水平安装有驱动齿轮（23）。

根据权利要求4所述的一种具有自行走机构的工业机器人，其特征在于，所述转向板（21）底部的两个滚轮（24）之间设置有连杆，且连杆的两端与两个所述滚轮（24）上的转轴固定连接。

根据权利要求5所述的一种具有自行走机构的工业机器人，其特征在于，所述两个滚轮（24）之间的连杆上水平固定安装有从动齿轮（25），且从动齿轮（25）与所述驱动齿轮（23）啮合。

说明书

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一种具有自行走机构的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种具有自行走机构的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，现有的工业机器人为了方便后期进行使用设置自行走机构进行辅助支撑。

公开号为CN201921267120.2，名称为一种具有行走组件的工业机器人，包括底座，所述底座为矩形板，所述底座的底面四角均设有第一电动伸缩杆，每根第一电动伸缩杆的固定端均固定连接底座的底面，每根第一电动伸缩杆的活动端均固定连接支撑盘，所述底座的底面设有矩形盒，矩形盒内安装有第一电机，第一电机的电机轴的顶端套设有主动齿轮，主动齿轮上啮合有链条，所述底座底面下方设有行走组件，主动齿轮通过链条与行走组件连接，所述底座的顶面中部设有内凹槽，凹槽内设有转动装置，所述底座的顶面一端设有控制板和电池盒。

但是上述的工业机器人行走组件不能根据使用需求转变运行方向，从而导致后期使用时灵活性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自行走机构的工业机器人，旨在改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种具有自行走机构的工业机器人，包括工业机器人，还包括底板、驱动组件和安装台，底板的底面两侧均设置有驱动组件，且底板的顶面上固定有用于安装工业机器人的安装台，驱动组件包括转向板和滚轮，其中转向板水平设置在底板的正下方，且转向板的底面两端均安装有滚轮，转向板的顶面中部竖直向上固定有转杆，且转杆的顶端转动连接在安装台的底面上。

进一步的，底板的底面上通过螺栓竖直组装有转筒，且底板的底面上竖直向下通过螺栓竖直组装有转向电机，且转向电机的输出端水平安装有转向齿轮。

进一步的，转杆的顶端通过轴承转动连接在转筒中，且转杆上水平安装有偏转齿轮，且偏转齿轮与转向齿轮啮合控制转向板在底板上转动。

进一步的，转向板底部的滚轮顶端通过固定轴贯穿固定在转向板上，且转向板的底面上水平安装有驱动电机，且驱动电机的输出端上水平安装有驱动齿轮。

进一步的，转向板底部的两个滚轮之间设置有连杆，且连杆的两端