机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现 课件 第6章 初识复杂系统.pptx

01简单机构设计与搭建方法02在教学中如何通过目标分层递进教学法激发学生的内驱力目录Contents03教学案例分享03动手做03动手实践之（1）自动门的设计、搭建与控制搭建机构参照示例模型，选配构件，搭建机构自动开门检测到有人时，控制门自动打开，指示灯亮绿色；30秒后自动关闭，指示灯熄灭。基本要求进阶要求拓展要求BCA温馨提醒关门前5秒红灯闪烁提醒即将关门，随着距离关门时刻越近灯闪烁越快；关门后1秒熄灭。语音功能同时播放语音提醒；C防夹保护关门过程中如遇到关门障碍时，门应该能够重新被打开。手动启停按键按下，门控系统进入自动工作模式；再次按下，系统关闭状态。