工业机器人驱动与控制系统课件.pptx

工业机器人驱动与控制系统课件工业机器人概述工业机器人驱动系统工业机器人控制系统工业机器人传感器技术工业机器人典型案例分析工业机器人未来发展趋势与挑战目录contents01CATALOGUE工业机器人概述工业机器人的定义与分类总结词工业机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，可以根据其结构、功能和应用进行分类。详细描述工业机器人是一种自动化机器，可以在不需要人工干预的情况下执行任务。根据其结构，工业机器人可以分为关节型、直角坐标型、并联型等类型。根据其功能，工业机器人可以分为搬运、焊接、装配、喷涂等类型。此外，根据应用领域，工业机器人还可以分为汽车制造、电子制造、食品加工等类型。工业机器人的应