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第9章动量原理——习题1-25
9-1如图所示平面机构，三均质刚体的质量都为m，圆盘的半径为r，以匀
角速度0绕轴O作顺时针转动，杆AB的长度为l23r，滑块B沿给定滑道滑
动。试求图示位置：（1）系统的动量；（2）系统对点O的动量矩。
（题9.1答案：）
°
60
B
BA
r
°
30
60°Or
D
°
60
A
题9-1图(a)O
题9-1图(b)
9-2如图所示平面机构，均质杆OA的质量为m，长度为r，以匀角速度0
绕轴O作逆时针转动；均质杆AB的质量为3m，长度为3r；均质圆盘D的
质量为2m，半径为r，沿水平地面作纯滚动。试求图示位置：（1）系统的动量；
（2）系统对点O的动量矩。
（题9.2答案：）
BA
°
D3030°O
r
题9-2图(a)
A
°
60
O
D
60°r
B
题9-2图(b)
9-3图示平面机构，均质菱形薄板ABDE与均质杆OA、BG铰接如图。已
知OA=AB=BE=BG=2l，薄板对过其质心C且垂直于薄板平面的轴的回转半
6
径l，杆OA、BG及薄板ABDE的质量均为m，杆OA以匀角速度绕
0
3
轴O作顺时针转动。试求图示位置系统的动量和对点G的动量矩。
（题9.3答案：）
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