基于STM32的位置环控制模块设计.docx

下载文档

0
0
约2.92万字
约 30页
2023-11-23 发布于河北
举报
版权申诉
保障服务

基于STM32的位置环控制模块设计.docx

1、本文档共30页，其中可免费阅读9页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE 2 题目：基于STM32的位置环控制模块设计　　摘要　　随着社会的快速发展，控制系统也成为了工业生产系统环节中必不可少的一部分。对于控制系统来说，精确程度是非常重要的。本文根据位置环控制问题，根据现实中的很多问题出发，主要运用pid控制原理。根据在各种状态以及模式下的位置的不同以及变化对位置环进行设计。　　通过STM32F103RB微控制器的直流电机实时控制系统。根据单位时间内位置的变化，也就是说系统在规划指令位置曲线的时候，确定指令速度。通过软件编程实现了电流采样，速度计算，速度调节等。电机既具有交流电机结构简单，运行可靠，维护方便等优点，又具备直流电机运行