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投资逻辑
国外人形机器人产品梳理
(1)特斯拉:Optimus 机器人采用电机驱动,全身40 个执行器,22 年发布后持续迭代更新。据马斯克预计,Optimus
将于未来3-5 年量产上市,并计划24 年用于特斯拉工厂。(2)波士顿动力:人形机器人Atlas 采用电液混合驱动,
膝关节扭矩890Nm,运动表现机动灵活,具备翻越障碍物、后空翻等能力。同时Atlas 拥有自主步伐规划算法+行为库
+模型预测控制等技术,感知、导航功能强大。(3)1X:旗下人形机器人EVE 拥有环境感知交互功能,主要用于物流、
零售和安保领域;人形机器人NEO 尚在研发中,预计采用无齿轮设计理念,未来将用于物流、制造、操作机械以及清
洁整理家务等场景。(4)Agility:旗下人形机器人Digit 主要用于仓库货物搬运、物流配送。Agility 在建机器人制
造工厂,规划产能10000+台,预计23 年底投产。Agility 预计24 年可交付第一批Digit,25 年将全面上市。
国内人形机器人产品梳理
(1)优必选:18 年推出大型机器人Walker 成为中国首家实现人形机器人商业化的企业;21 年发布WalkerX,是全球
首个能够量产交付的人形机器人。小型机器人领域拥有悟空、Alpha Ebot 等,主要用于教育领域。(2)达闼:19 年
推出轮式机器人Ginger,主要应用于迎宾导览、商业促销、节目表演、养老陪护等领域。23 年展出机器人小紫XR-4,
拥有60+柔性关节,单腿峰值扭矩600Nm,运动性能较强。(3)傅利叶:GR-1 搭载自研发FSA 一体化执行器,集电机、
驱动器、减速器及编码器于一体,最大关节模组峰值扭矩300NM。23 年9 月开启预售,计划未来1-2 年量产交付。(4)
智元:远征A1 搭载PowerFlow 关节电机,峰值扭矩超350NM,计划24 年商业化落地,先应用于3C 制造、汽车制造,
并逐步走向家庭。(5)宇树:H1 机器人搭载M107 关节电机,膝关节峰值扭矩360Nm,是国内首台能跑的人形机器人。
H1 目前可预订采购,23Q4 左右发货,商业化进展领先。(6)小米:机器人CyberOne 全身21 个自由度,髋关节电机
峰值扭矩300Nm,可感知45 种人类语义情绪,主打服务人本身。(7)科大讯飞:将认知大模型和运动智能相结合,推
出具身智能人形机器人。机器人根据自然语言指令,可以自动拆解任务并执行相关操作,实现特定任务流闭环。(8)
小鹏:PX5 机器人拥有高负载机械臂和 11 自由度灵巧手,感知交互可以和汽车领域的XNGP、XOS 技术打通,在感知能
力方面实现核心技术复用。PX5 未来将优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用,通过迭代升级提升稳定可靠性。
(9)追觅科技:追觅通用人形机器人搭载自研的伺服电机,内含60+个零件,集成了电机、驱动器、减速器及双编码
器;配备深度相机,可以完成室内三维环境的建模,结合先进步态控制算法+多种传感器,实现自主避障。
如何看人形机器人未来发展趋势?
人形机器人未来驱动方案选择:“电机+减速器”是未来商业化推广首选方案。
人形机器人未来应用场景:先用于工厂,未来逐步走进家庭。
人形机器人厂商未来发展方向:电机扭矩提升成机器人创业公司重要竞争方向、感知能力复用是跨界车企首要任
务、大模型技术是互联网企业布局人形机器人的突破口。
投资建议
我们认为人形机器人产业链核心部分是运动关节,综合考虑价值量和竞争壁垒,建议重点关注滚珠丝杠和减速机环节。
减速机领域建议关注双环传动、绿的谐波;滚珠丝杠环节建议关注恒立液压、贝斯特。
风险提示
人形机器人发展不及预期,国产替代进展不及预期,行业竞争加剧。
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内容目录
1.国外人形机器人产品梳理
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