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6.1 模糊逻辑; 集合一般指具有某种属性的、确定的、彼此间可以区别的事物的全体。将组成集合的事物称为集合的元素或元。通常用大写字母A,B,C,…,X,Y,Z等表示集合,而用小写字母a,b,c,…,x,y,z表示集合内元素。被考虑对象的所有元素的全体称为论域,一般用大写字母U表示。 ; 模糊集合有很多表示方法,最常用的有以下几种:
(1) 当论域U为有限集{x1,x2,…,xn}时,通常有以下三种方式。
① Zadeh表示法
② 序偶表示法 A={(x1,?A(x1)),(x2,?A(x2)),…,(xn,?A(xn)) | x?U}
③ 向量表示法 A=[?A(x1) ?A(x2) … ?A(xn)]
(2) 当论域U为有限连续域时,Zadeh表示法为
其中,?A(xi)/xi表示论域中的元素xi与其隶属度?A(xi)之间的对应关系。“?”表示模糊集合在论域U上的元素x与其隶属度?A(x)对应关系的一个整体。同样在有限连续域表示法中,隶属度为零的部分可不写入。;2.隶属函数;3.模糊集合的运算; (4) 模糊集合的并集
若有三个模糊集合A、B和C,对于所有的x?U,均有
?C(x)=?A(x)??B(x)=max[?A(x),?B(x)]
则称模糊集合C为A与B的并集,记作C=A?B。
(5) 模糊集合的交集
若有三个模糊集合A、B和C,对于所有的x?U,均有
?C(x)=?A(x)??B(x)=min[?A(x),?B(x)]
则称模糊集合C为A与B的交集,记作C=A?B。
(6) 模糊集合的补集
若有两个模糊集合A和B,对于所有的x?U,均有?B(x)=1-?A(x),
则称B为A的补集,记作B=Ac。
(7) 模糊集合的直积
若有两个模糊集合A和B,其论域分别为X和Y,则定义在积空间X?Y上的模糊集合A?B称为模糊集合A和B的直积,即
A?B ={(a,b)|a?A,b?B}
; 设X、Y是两个非空集合,则在直积
X?Y={(x,y)|x?X, y?Y}
中一个模糊集合R称为从X到Y的一个模糊关系,记为RX?Y。
模糊关系RX?Y由其隶属函数?R(x,y)完全刻划,?R(x,y)表示了X中的元素x与Y中的元素y具有关系RX?Y的程度。
以上定义的模糊关系又称二元模糊关系,当X=Y时,称为X上的模糊关系。; 设X、Y、Z是论域,RX?Y是X到Y的一个模糊关系,SX?Z是Y到Z的一个模糊关系,则RX?Y到SX?Z的合成TX?Z也是一个模糊关系,记为
TX?Z=RX?Y?SX?Z; 二项积算子“x?y”可以定义为以下几种运算,其中 x,y?[0,1]
交:x?y=x?y=min{x,y}
代数积:x?y=x?y= xy
有界积:A?B=max{0,x+y-1}
当二项积算子“?”采用前两种运算时,它们分别称为最大-最小合成和最大-积合成,即;6.1.3 模糊向量及其运算;6.1.4 模糊逻辑规则; 在模糊逻辑中,模糊逻辑规则实质上是模糊蕴含关系。在模糊逻辑推理中有很多定义模糊蕴含的方法,最常用的一类模糊蕴含关系是广义肯定式推理方式,即
输入:如果x是A’
前提:如果x是A则y是B
结论:y是B’
其中,A,A’,B,B’均为模糊语言。横线上方是输入和前提条件,横线下方是结论。; 在普通的形式逻辑中,A?B有严格的定义。在模糊逻辑中,A?B不是普通逻辑的简单推广,有许多定义的方法。但在模糊逻辑控制中,常用的模糊蕴含关系的运算方法有以下两种。;6.1.5 模糊逻辑推理; (1) 使用“and”连接的模糊条件语句
在模糊逻辑控制中,常常使用如下的广义肯定式推理方式
输入:如果x是A` and y是B`
前提:如果x是A and y是B则 z是C
结论:z是C`; 性质1:若合成运算“?”采用最大——最小法或最大——积法,连接词“also”采用求并法,则“?”和“also”的运算次序可以交换,即
;6.2 三值逻辑与多值逻辑;6.2.1 三值逻辑; 如果把全称量词和存在量词看作无限合取和无限析取,则有:; 该逻辑用于处理将来可能发生的命题,其中第三种真
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