液压与气压传动 教学课件 ppt 作者 白柳 于军 第4章液压执行元件10n3y7r.pptVIP

2.径向柱塞式液压马达 如果不计损失，输入的液压功率应当 全部转化为输出的机械功率，即 5．调速范围 液压与气压传动 第4章 液压执行元件 * 液压执行元件的作用： 将液压能转变为机械能 分为： 液压马达—实现连续转动T、ω 液压缸—实现 往复直线运动F、V往复摆动T、ω 4.1 液压马达4.1.1 液压马达特点及分类特点： 1、从原理上讲与泵是可逆的。 2、从结构上讲与泵是不同。①液压马达内部结构要求对称。 ②液压马达不需具备自吸能力。 3、液压马达的转速范围需要足够大 4、对最低稳定转速有一定的要求。 4.1.2 液压马达的工作原理1.叶片式液压马达 分类：按结构分为：齿轮式、叶片式、柱塞式。 叶片式液压马达 一般用于转速高、 转矩小和动作要 求灵敏的场合。 径向柱塞液压马达 多用于低速大转矩 的情况?。 4.1.3 液压马达的主要参数 2．液压马达的转矩与效率 液压马达在工作中输出的转矩大小是 由负载转矩所决定的。 1．排量与转速 液压马达的转速取决于供油流量q 和液压马达本身的排量V。 所以：马达的理论转矩为 马达的实际转矩为: 因为：ω=2πn q=Vn 液压马达的调速范围为 最大转速和最低稳定转 速之比表示 4.1.4 液压马达的常见故障及排除方法 （见表4－1） 4．液压马达的总效率 4.2 液压缸 4.2.1 液压缸的分类 按进出油方式分为: 单作用式和双作用式两种 按结构形式分为: 活塞缸、柱塞缸和摆动缸三种 具体见表4－2 4.2.1 液压缸的计算 1.活塞式液压缸 活塞缸分为： 双杆活塞缸 单杆活塞缸 （1）双杆活塞缸  推力、速度计算: （2）单杆活塞缸： 推力、速度计算 ： ①向无杆腔通油时: ②向有杆腔通油时： ③向两腔同时通入压力油时 2. 柱塞缸 F= p·πd2 /4 V=q/(πd2/4) 特点: 1.只有一个进出油口， 两个柱塞缸组合形成 双向液压控制。 2.适合于长行程场合 3.柱塞常作成空心轴 4.2.3 液压缸的典型结构和组成 1．液压缸的典型结构举例 1－缸底、 2－带放气孔单向阀、 3、10－法兰、 5、22－导向环、 6、24－缓冲套、 7－缸体、 8－活塞杆、 11－缓冲节流阀、 12－导向套、14－缸盖、 18－缸头、 19－护环、 21－活塞、 4、9、13、15、16、17、20、23－各种密封圈 2．液压缸的组成 1）缸体与缸盖 2．液压缸的组成 2）活塞和活塞杆 3）密封装置 4）缓冲装置 5）排气装置