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本公开提供一种用于介入手术机器人的台车，属于医疗器械技术领域，介入手术机器人包括机械臂和机器人本体，台车包括：车架，设有用于容纳机器人本体的容纳槽；移动组件，连接于车架；机械臂固定组件，包括，固定台，固定连接于车架；转动台，转动连接于固定台远离车架的一侧，转动台用于与机械臂可拆卸连接；机器人本体固定组件，连接于车架，包括：位移驱动机构，连接于车架，用于驱动机器人本体朝脱离或进入容纳槽方向移动；旋转驱动机构，连接于位移驱动机构，用于驱动机器人本体旋转；承载台，连接于旋转驱动机构，用于与机器人本体连
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116942330 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202311158653.8
(22)申请日 2023.09.08
(71)申请人 北京万思医疗器械有限公司
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