三维数字化设计与制造 项目4 擀面人偶建模、装配与运动仿真.ppt

学习活动3 实施与改进 【步骤1】根据制订的工作计划。 【步骤2】根据如图4-4至图4-15所示的擀面人偶的零件图纸，小组内分工协作，完成擀面人偶零件三维建模。 【学习过程】 图4-6 擀面人偶的腿 图4-7 擀面人偶的支架 学习活动3 实施与改进 【步骤1】根据制订的工作计划。 【步骤2】根据如图4-4至图4-15所示的擀面人偶的零件图纸，小组内分工协作，完成擀面人偶零件三维建模。 【学习过程】 图4-8 擀面人偶的传动杆 图4-9 擀面人偶的从动臂 学习活动3 实施与改进 【步骤1】根据制订的工作计划。 【步骤2】根据如图4-4至图4-15所示的擀面人偶的零件图纸，小组内分工协作，完成擀面人偶零件三维建模。 【学习过程】 图4-10 擀面人偶的底板 图4-11 擀面人偶的偏心轮 学习活动3 实施与改进 【步骤1】根据制订的工作计划。 【步骤2】根据如图4-4至图4-15所示的擀面人偶的零件图纸，小组内分工协作，完成擀面人偶零件三维建模。 【学习过程】 图4-12 擀面人偶的手摇杆 图4-13 擀面人偶的主传动轴 学习活动3 实施与改进 【步骤1】根据制订的工作计划。 【步骤2】根据如图4-4至图4-15所示的擀面人偶的零件图纸，小组内分工协作，完成擀面人偶零件三维建模。 【学习过程】 图4-15 擀面人偶的擀面杖 图4-14 擀面人偶的擀面台 学习活动3 实施与改进 【步骤3】根据如图4-16所示的擀面人偶的装配图纸，小组内分工协作，完成擀面人偶整体装配。 【学习过程】 图4-16 擀面人偶的装配图纸 学习活动3 实施与改进 【步骤4】根据擀面人偶的功能要求，小组内分工协作，完成擀面人偶运动仿真。 （1）选择菜单【应用模块】→【运动】命令，进入运动仿真模块，单击【新建仿真】按钮，弹出“新建仿真”对话框，确定文件名和路径，单击【确定】按钮，在“环境”对话框中，“分析类型”选择“动力学”，单击【确定】按钮即可新建仿真方案，如图4-17所示。 【学习过程】 图4-17 新建仿真方案 学习活动3 实施与改进 （2）单击【连杆】按钮，弹出“连杆”对话框，选择手摇杆、传动杆、主传动轴和偏心轮4个对象，单击【应用】按钮，设置连杆名称为“L001”，如图4-18所示。 【学习过程】 图4-18 设置连杆 学习活动3 实施与改进 （3）选择从动臂，设置连杆名称为“L002”；选择身体，设置连杆名称为“L003”；选择两个手臂和擀面杖，设置连杆名称为“L004”，单击【确定】按钮，完成连杆设置。 （4）单击【接头】按钮，弹出“运动副”对话框，“类型”选择“旋转副”，选择连杆“L001”，单击【应用】按钮，设置运动副“J001”，如图4-19所示。 【学习过程】 图4-19 设置运动副“J001” 学习活动3 实施与改进 （5）选择连杆“L001”和“L002”，单击【应用】按钮，设置运动副“J002”，如图4-20所示。 【学习过程】 图4-20 设置运动副“J002” 学习活动3 实施与改进 （6）选择连杆“L002”和“L003”，单击【应用】按钮，设置运动副“J003”，如图4-21所示。 【学习过程】 图4-21 设置运动副“J003” 学习活动3 实施与改进 （7）因擀面人偶有弯腰的动作，选择连杆“L003”，单击【应用】按钮，设置运动副“J004”，如图4-22所示。 【学习过程】 图4-22 设置运动副“J004” 学习活动3 实施与改进 （8）选择连杆“L003”和“L004”，单击【应用】按钮，设置运动副“J005”，如图4-23所示。 【学习过程】 图4-23 设置运动副“J005” 学习活动3 实施与改进 （9）单击【3D接触】按钮，弹出“3D接触”对话框，“类型”选择“CAD接触”，分别选择擀面杖和擀面台，如图4-24所示，单击【确定】按钮关闭对话框。 【学习过程】 图4-24 设置3D接触 学习活动3 实施与改进 （10）单击【驱动体】按钮，弹出“驱动”对话框，“驱动类型”选择“运动副驱动”，“驱动对象”选择运动副“J001”，“速度”设为360°/s，如图4-25所示，单击【确定】按钮关闭对话框。 【学习过程】 图4-25 设置驱动体 学习活动3 实施与改进 （11）单击【解算方案】按钮，弹出“解算方案”对话框，合理设置时间、步数等参数，注意重力方向朝下，如图4-26所示，单击【确定】按钮关闭对话框。 【学习过程】 图4-26 设置解算方案 学习活动3 实施与改进 （12）单击【求解】按钮，系统进行求解，如图4-27所示。 【学习过程】 图4-27 求解 学习活动3 实施与改进 （13）选择菜单【分析】→【动画】命令，弹出“动画”对话框，可观看仿真动画，如图4-28所示。 【学习过程】 图4-28 仿真动画 学习活