PLC控制设备的电气故障检修.docx

PAGE 7 PLC控制设备的电气故障检修 1、PLC输入与输出 一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统，但我们所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就象一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，不是束手无策，就是查找故障点的速度非常慢。 因此我们要根据电气原理图绘制一张表格，并帖在设备的控制台或控制柜上，表上说明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。 如表1所示(本例实际上不需PLC控制，仅举例说明)。有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工，就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要第二张表格：PLC输入输出逻辑功能表，如表2所示。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路(触发元件、关连元件)和输出回路(执行元件)的逻辑对应关系。例如接触器KM1(代表一个执行元件)动作，必须满足×1按钮触发、X2按钮不动作、抱闸接触器×3反馈输入，逻辑关系一清二楚。实践表明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。 2、输入回路检修 判断某只按钮、限位、线路等输入回路的好坏，可在PLC通电情况下(最好在非运行状态，以防设备误动作)，按下按钮(或其它输入接点)，这时对应的PLC输入点端子与公共端被短接，按钮所对应的PLC输入指示灯亮，说明此按钮及线路正常。灯不亮， 可能按钮坏、线路接触不好或者断线。 若进一步判断， 按钮肯定好的，那么用万用表的一根表笔，一头接PLC输入端的公共端，另一头接触所对应的PLC输入点(上述操作要小心，千万不要碰到220V或1 10V输入端子上，否则后果非常严重)。此时指示灯亮，说明线路存在故障。指示灯还不亮，说明此PLC输入点已损坏(此情况少见，一般强电入侵所致)。 看梯图形有困难， 但对上述方法比较熟练，一旦设备出了问题， 他总是把PLC放在停止位置，然后对照输入输出对应表，把现场的按钮、限位、旋钮等输入回路的主令电器一一动作，看看对应的PLC输入指示灯亮否，经常快速找到故障点， 让小辈电工不敢小看。 3、输出回路检修 对于PLC输出点(这里仅谈继电器输出型)，若动作对象所对应的指示灯不亮，在确定PLC在运行状态下，那么说明此动作对象PLC输入输出逻辑功能没有满足，也就是说输入回路出故障，按前面讲的， 检查输入回路。 若所对应的指示灯亮，但所对应的执行元件如电磁阀、接触器不动作，先查电磁阀控制电源及保险器，最简便的方法，用电笔去量所对应PLC输出点的公共端子。电笔不亮，可能对应保险丝熔断等电源故障。 电笔亮，说明电源是好的，所对应的电磁阀、接触器、线路出故障。排除电磁阀、接触器、线路等故障后，仍不正常，就利用万用表一只表笔，一头接对应的输出公共端子，另一头接触所对应的PLC输出点，这时电磁阀等仍不动作，说明输出线路出故障。 如果这时电磁阀动作，那么问题在PLC输出点上。由于电笔有时会虚报， 可用另一种方法分析，用万用表电压档量PLC输出点与公共端的电压， 电压为零或接近零，说明PLC输出点正常，故障点在外围。 若电压较高，说明此触点接触电阻太大，的确已损坏，需工程技术员处理。另外，当指示灯不亮，但对应的电磁阀、接触器等动作，这可能此输出点因过载或短路烧牢。这时最好的办法是，把此输出点的外接线拆下来，再用万用表电阻档去量输出点与公共端的电阻，若电阻较小，说明此触点已坏。若电阻无穷大，说明此触点是好的。但所对应的输出指示灯已坏(此种现象非常少见)。 4、程序逻辑推断 现在工业上经常使用的PLC种类繁多。对于低端PLC而言，梯形图指令大同小异，会看三菱F>(系列就会看台达、日立、欧姆龙、西门子S7-200。但看中高端机，如S7—300就有难度，很多程序是用语句表编的。 作为检修电工，能学会看低端PLC逻辑梯形图就可以了。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难。看梯形图前，如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来就比较容易。 电气故障分析，一般应用反查法(或反推法， 自称的)， 即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。如图1所示，YO不动作的原因， 可能是TO、M1∞ 不动作， 或×0联锁触点动作了。接下来，XO查输入指示灯亮否，T0查XO03抱闸接触器辅助点反馈了没有就可以了；而M100要查XO01、XO00、XO02等输入指示灯亮否。所以要细心耐心， 一一反推排查。此例Y0不动作可能原因，抱闸接触器线圈烧毁，抱闸反馈没有输入所致。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。 5 、PLC自身故障判断