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一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构，包括行走部和支护部，行走部的液压马达和减速器设在轮架前端，液压马达与减速器相连，链轮与减速器动力输出端相连；张紧轮设在轮架后端，张紧轮与链轮之间由履带链条相连，在张紧轮与链轮之间的轮架下方设有若干支重轮，轮架上方设有履带链条摩擦板；支护部的支撑底座固装在轮架上，支撑油缸位于支撑顶梁与支撑底座之间；支撑顶梁包括纵梁、横梁及横板，若干横梁和横板固定跨装在两根纵梁之间；位于掘进方向最前端和最后端的两根支撑油缸倾斜设置，其余支撑油缸全部竖直设置；支撑底座与轮架之
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210660159 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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