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plc脉冲输出方法和技巧 在某些控制系统中，需要脉冲信号的来源。控制任务不同，要求脉冲频率不同，或脉冲占空比不同。掌握脉冲的产生方法和获取途径，对控制设计有很大的帮助。本文着重介绍FX2系列PLC脉冲输出的几种方法和技巧。 1 一系列驱动力输出的几种方法和技术 1.1 脉冲频率及kn 应用脉冲输出指令PLSY，可实现频率范围为1～1000Hz，占空比为50%，脉冲个数范围为1到无穷多个的脉冲输出。其梯形图如图1所示。 图中，Kn1为脉冲频率设定值，取值范围为1～1 000。Kn2为脉冲个数设定值，操作数为16位的二进制（PLSY）时，设定范围为1～32 767；操作数为32位的二进制[（D) PLSY]时，设定范围为1～2 147 483 647；设定值为0 (K0）时，脉冲个数为无穷多个。X0接起动按钮；X1接停止按钮。X0瞬时闭合，M0就得电，Y0输出设定频率、设定个数、占空比为50%的脉冲列。 1.2 脉宽及周期设计 应用脉宽调制指令PWM，可实现周期为1～32 767毫秒，占空比范围为0%～100%的脉冲列输出。其梯形图如图2所示。 图2中，Kn1为脉宽设定值，取值范围为0～32 767;Kn2脉冲周期设定值，取值范围为1～32 767。脉宽和周期的增量均为毫秒。Kn1为0 (K0），即脉宽等于0，占空比等于0，输出断开；Kn1=Kn2，即占空比等于100%，输出连续接通。X0瞬时闭合，M0得电，Y0输出设定周期、设定占空比的脉冲列。 1.3 姜片脉冲列输出 PLC内部具有稳定的时钟源，如：M8011输出周期为10毫秒振荡脉冲，M8012输出周期为100毫秒振荡脉冲，M8014输出周期为1分钟振荡脉冲。利用这些时钟源可得到频率为100Hz、10Hz、1Hz、1/60Hz，占空比为50%脉冲列输出。 图3为应用100毫秒时钟源实现脉冲列输出的梯形图。X0瞬时闭合，M0就得电，Y0输出10Hz、占空比50%的脉冲列。 1.4 脉冲列输出y0 图4为应用计数器实现脉冲输出的梯形图及时序图。第2个脉冲上升沿来到时，C0常开触点闭合，Y0得电，输出高电平。第5个脉冲上升沿来到时，C0、C1复位，C0常开触点断开，Y0失电，输出低电平，第7个脉冲上升沿来到时，C0常开触点又闭合，Y0又得电。从而实现占空比为60%、周期为5秒脉冲列输出。改变C0、C1的设定值，就可改变脉冲的占空比和频率。 1.5 脉冲波的输出 图5为应用移位指令实现脉冲输出的梯形图及时序图。第1条右移位指令（第3逻辑行）控制占空比，第2条右移位指令（第4逻辑行）控制周期。第1个脉冲上升沿来到时，M0、M5分别由0变1，同时M0的1移至M3，即M0、M1、M2均为0, M3为1;M5的1移至M10，即M5、M6、M7、M8、M9均为0, M10为1。第2个脉冲上升沿来到时，M3的1移至M2，即M0、M1、M3均为0, M2为1;M10的1移至M9，即M5、M6、M7、M8、M10均为0, M9为1。第3个脉冲上升沿来到时，M2的1移至M1，即M0、M2、M3均为0, M1为1, Y0被置位；M9的1移至M8。第4个脉冲上升沿来到时，M1的1被移出，而移入0, Y0仍为1;M8的1移至M7。第5个脉冲上升沿来到时，M7的1移至M6, Y0被复位。至此完成脉冲波一个周期的输出，占空比为40%。 改变梯形图中第3逻辑行中目的操作元件的位数（变K3为K2或K4等），可改变脉冲的占空比；改变第4逻辑行中目的操作元件的位数（变K5为K6或K7等），可改变脉冲的频率。 1.6 脉冲占空比的变化 图6为应用加1、比较指令实现脉冲输出的梯形图及时序图。图中，X0、X1分别接起动、停止按键。第1秒脉冲上升沿来到时，D0中的数加1再存入D0中，D0中的数为1，紧接着D0中的数与2比较，因D0中的数小于2，于是M2、M3为0, M1为1。第2个秒脉冲上升沿来到时，D0中的数加1再存入D0中，D0中的数为2，紧接着D0中的数与2比较，因D0中的数等于2，于是M1、M3为0, M2为1。M2为1, Y0得电，输出高电平。同理，第5个秒脉冲上升沿来到时，D1中的数加1再存入D1中，D1中的数为5，于是M4、M6为0, M5为1。M5为1，使M1～M6均复位，D0、D1清零，Y0失电，输出低电平。第7个秒脉冲上升沿来到时，M2又为1, Y0又得电，又输出高电平。从而实现占空比为60%、周期为5秒的脉冲输出。 改变梯形图中第3逻辑行CMP (P) 后的K值（变K2为K3、K4等），可改变脉冲占空比。改变梯形图中第5逻辑行CMP (P) 后的K值（变K5为K6、K7等），可改变脉冲周期。 1.7 脉冲上升沿公司d0 图7为应用循环移位指令实现脉冲输出控制的梯形图及时序图。PLC接通电源后，M8013