INOVANCE汇川IR-R50&60&80系列6轴机器人用户手册-机械篇-中文.pdf

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前言 前言 资料简介 汇川IR‑R50、IR‑R60&IR‑R80系列是六关节大负载的补充,负载50kg‑80kg六关节工业机器 人是通用领域产品系列化的重要环节,主要用于装配、物料搬运、上下料、抛光打磨、去 毛刺、涂胶、包装、激光切割等场景,并采用了集成加工技术,广泛应用于3C行业、锂电 行业和硅晶行业。可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下 料

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