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一种自动立体式码垛机,涉及自动化码垛技术领域,包括气缸A、气缸B、步进电机A、步进电机B、链条、气缸C、气缸D、门桥等,传送单元接受上游传送带送来的货箱,步进电机A带动整排同步带轮转动带动滚轴B转动,通过气缸A和气缸B的协调联动,将两排箱子推送至门桥的底板上面,门桥固定在链条中部,通过链条传动门桥上升到指定高度,气缸C和气缸D带动底板运动,向外推出时限位板转动至竖直位置,货箱通过,同时扭力弹簧积累弹性势能,待底板完全抽出,限位板因弹性势能释放而恢复原样;限位板上侧的水平段挡在了货箱后面,限制了货
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210260348 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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