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本实用新型公开了一种机械手台的运动机构,其结构包括传动轮、底座、第一电机、驱动轮、第二电机、横板、转向齿轮、升降台、限位柱、控制柜、蜗杆、转筒、机械手、限位凸杆、限位槽、传感器、链条,传动轮轴心安装于横板表面上,底座末端与链条相焊接,第一电机安装于驱动轮后侧,第二电机与转向齿轮相啮合,第二电机与蜗杆末端相啮合,第二电机底部固定安装有转筒,且转筒嵌入安装于底座上,该运动机构采用齿轮的转动运动,齿轮运动精度高,长时间的使用下依旧能够保持较好的精度,且在转向时同时上升,提高了工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210061132 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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