典型机电设备安装与调试 西门子 第3版 教案 项目三 物料传送及分拣机构的组装与调试.doc

第 - 课时教案 月 日 第 周 星期 课题 项目三 物料传送及分拣机构的组装与调试 课型 理实一体 教时 课时 教学目标 1.根据设备装配示意图组装物料传送及分拣机构。 2.按照设备电路图连接物料传送及分拣机构的电气回路。 3.输入设备控制程序，调试物料传送及分拣机构实现功能。 教学重点 物料传送及分拣机构的组装 课前准备 实训器材的准备 项目任务书的编写 教学难点 物料传送及分拣机构的调试 探究目标 通过课堂学习提高学生动手操作实践创新的能力 教学模式 理实一体 教学方法 任务驱动、讲练结合 教学环节 教 学 过 程 和 内 容 师 生 活 动 一、施工前准备 物料传送及分拣机构为YL-235A型光机电设备的终端（YL-235A型光机电设备的分拣装置有三个料槽。考虑到项目的难度，本次任务只进行两槽分拣机构的组装）。与前面一样，施工前应仔细阅读设备随机技术文件，了解机构的组成及其运行情况，看懂组装图、电路图、气动回路图及梯形图等图样，然后再根据施工任务制定施工计划、施工方案等。 1．识读设备图样及技术文件 （1）装置简介 物料传送及分拣机构主要实现对入料口落下的物料进行输送，并按物料性质进行分类存放的功能，其工作流程如图3-1所示。 1）起停控制。按下起动按钮，机构开始工作。按下停止按钮，机构完成当前工作循环后停止。 2）传送功能。当传送带落料口的光电传感器检测到物料0.5s后，变频器起动，驱动三相异步电动机以转速650r/min正转运行，传送带开始自左向右输送物料，分拣完毕，传送带停止运转。 3）分拣功能 = 1 \* GB3 ①分拣金属物料。当起动推料一传感器检测到金属物料0.1s后，传送带停止运行。推料一气缸（简称气缸一）动作，活塞杆伸出将它推入料槽一内。当推料一气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；缩回限位传感器检测到气缸缩回到位后完成金属物料的分拣。 3-1工作流程图 教学环节 教 学 过 程 和 内 容 师 生 活 动 = 2 \* GB3 ②分拣白色塑料物料。当起动推料二传感器检测到白色塑料物料0.1s时，传送带停止运行。推料二气缸（简称气缸二）动作，活塞杆伸出，将它推入料槽二内。当推料二气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；缩回限位传感器检测到气缸缩回到位后完成白色塑料物料的分拣。 （2）识读装配示意图 物料传送及分拣机构的设备布局，它主要有两部分组成：传送装置和分拣装置，两者协调配合，平稳传送、迅速分拣。 1）结构组成。物料传送及分拣机构由落料口、直线带传送线（简称传送线）、料槽、推料气缸、三相异步电动机、电磁换向阀及检测传感器等组成，其中落料口起物料入料定位作用，当固定在其左侧的光电传感器检测到物料时，便给PLC发出传送带起动信号，由此控制三相异步电动机驱动传送带传送物料。 起动推料一传感器为电感式接近传感器，用来检测判别金属物料，并起动推料一气缸动作。起动推料二传感器为光纤传感器，调节其放大器的颜色灵敏度，可检测判别白色塑料物料，起动推料二气缸动作。电感式接近传感器的检测距离为3~5mm。 （3）识读变频器相关技术文件 YL-235A型光机电设备使用西门子G120C型变频器模块对传送带电动机进行变频调速的拖动控制。西门子G120C型变频器模块，通过其外部控制端子、操作面板改变或设定运行参数，达到控制电动机拖动的目的。 1）外部接线端子。西门子G120C型变频器的外部接线端子主要由主回路接线端子和控制回路接线端子两部分组成。 = 1 \* GB3 ①主电路接线端子。它的下半部分为主回路接线端子，各端子功能见表3-1。 表3-1 主电路接线端子的功能表 序号 接线端子名称 端子功能 要点提示 1 输入电源端子 （ L1、 L2、L3） 用于输入三相工频电源 为安全起见，电源输入通过接触器、漏电断路器或无熔丝断路器与插头接入 2 输出端子（U、V、W） 用于变频器输出 接三相笼型异步电动机 3 接地端子（左侧） 用于用于输入电源保护接地 必须接大地 4 接地端子（右侧） 用于变频器外壳接地 必须接大地 。 教师讲解，学生对照设备，找出相应部分 提问：根据播放的视频，结合设备各组成部件，分析设备的工作原理。 老师结合实物讲解，学生结合自己的理解提问 教学环节 教 学 过 程 和 内 容 师 生 活 动 = 2 \* GB3 ②控制电路接线端子。控制电路接线端子的左右两侧部分为控制回路接线端子，各端子功能见表3-2。 表3-2 控制电路接线端子的功能表 端子号 接线端子名称 端子功能 1 +10V OUT +10V输出，最大电流10mA