典型机电设备安装与调试 西门子 第3版 教案 项目十二 人工送料生产加工设备的组装与调试（一）.doc

第 - 课时教案 月 日 第 周 星期 课题 项目十二 人工送料生产加工设备的组装与调试（一） 课型 理实一体 教时 课时 教学目标 1.根据设备装配示意图组装人工送料生产加工设备。 2.按照设备电路图连接人工送料生产加工设备的电气回路。 3.输入设备控制程序，调试人工送料生产加工设备实现功能。 教学重点 人工送料生产加工设备的组装 课前准备 实训器材的准备 项目任务书的编写 教学难点 人工送料生产加工设备的调试 探究目标 通过课堂学习提高学生动手操作实践创新的能力 教学模式 理实一体 教学方法 任务驱动、讲练结合 教学环节 教 学 过 程 和 内 容 师 生 活 动 一、设备简介 人工送料生产加工设备的功能是将料台内的物料搬运至生产线加工，并按其类别推入相应的料槽存放。如图12-1所示，设备主要由料台、机械手搬运装置、传送机及分拣装置等组成。按从右到左的顺序，物料加工位置、料槽和推料气缸的编号分别为加工位置A、B、C，料槽一、二、三，推料气缸 = 1 \* ROMAN I、 = 2 \* ROMAN II、 = 3 \* ROMAN III；位置A、B、C分别设有电感式传感器、光纤传感器（白色）、光纤传感器（黑色）。设备部件清单见表12-1。 表12-1 设备清单 序号 名称 型号规格 数量 单位 1 警示灯及其支架 两色、闪烁 1 套 2 物料支架 1 套 3 传送线及其支架 1 套 4 伸缩气缸套件 CXSM15-100 5 提升气缸套件 CDJ2KB16-75-B 1 套 6 手爪套件 MHZ2-10D1E 1 套 7 旋转气缸套件 CDRB2BW20-180S 1 套 8 机械手固定支架 1 套 9 缓冲器 2 只 10 落料口 1 只 教师讲解 学生分析任务要求 老师结合实物讲解，学生结合自己的理解提问 教学环节 教 学 过 程 和 内 容 师 生 活 动 11 传送件套件 50×700 12 电动机及安装套件 380V、25W 1 套 13 推料气缸套件 CDJ2KB10-60-B 3 套 14 料槽套件 3 套 15 光电传感器及其支架 E3Z-LS61 1 套 出料口 16 GO12-MDNA-A 1 套 入料口 17 电感式传感器 NSN4-2M60-E0-AM 3 套 18 光纤传感器及其支架 E3X-NA11 2 套 19 磁性传感器 D-59B 1 套 手爪紧松 20 SIWKOD-Z73 2 套 手臂伸缩 21 D-C73 4 套 手爪升降 推料限位 22 PLC模块 YL050、FX2N-48MR 1 块 23 变频器模块 E540、0.75kw 1 块 24 触摸屏及通讯线 eview MT4300C 1 套 25 按钮模块 YL157 1 块 26 电源模块 YL046 1 块 二、设备工作流程 设备送料由人工进行。设备上电工作，警示灯绿灯点亮；设备停止，警示灯红灯点亮。 （1）起停控制 按下起动按钮SB1，设备开始工作，机械手复位：机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂右旋至右侧限位处停止。按下停止按钮SB2，设备完成当前工作循环后停止。 （2）搬运功能 料台内有物料 → 机械手臂伸出 → 手爪下降 → 手爪夹紧抓物→ 0.5s后手爪上升 → 手臂缩回 → 手臂左旋 → 0.5s后手臂伸出 → 手爪下降 → 0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料 → 手爪上升 → 手臂缩回 → 右旋至右侧限位处停止。 （3）传送、加工及分拣功能 当传送带落料口有物料时，变频器起动，以频率10Hz运行，传送带自右向左低速传送物料。 教师讲解，学生对照设备，找出相应部分 提问：根据播放的视频，结合设备各组成部件，分析设备的工作原理。 老师结合实物讲解，学生结合自己的理解提问 教学环节 教 学 过 程 和 内 容 师 生 活 动 1）传送、加工及分拣金属物料。金属物料被传送至位置A → 传送带停止，进行第一次加工 → 2s后仍以10Hz的频率向左传送至位置B → 传送带停止，进行第二次加工→ 2s后以20Hz的频率继续向左传送至位置C → 传送带停止，进行第三次加工 → 2s后以35Hz的频率返回至位置A停止 → 推料气缸 = 1 \* ROMAN I伸出，将它推入料槽一内。 2）传送、加工及分拣白色塑料物料。白色塑料物料被传送至位置B → 输送带停止，进行第一次加工 → 2s后以20Hz的频率继续向左传送至位置C → 传送带停止，进行第二次加工 → 2s后以35Hz的频率返回至位置B停止 → 推料气缸 = 1 \* ROMAN I = 1 \* ROMAN I伸出，将它