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发明公开了基于A*算法的海上航迹规划系统,涉及一种航迹规划技术,系统包括:界面输入模块,用于接收任务信息和系统信息;航迹规划模块,用于根据界面输入模块接收的任务信息和系统信息进行标准化处理,通过基于A*算法的海上航迹规划模型,经过约束冲突消解和两级任务解析,生成一级规划结果与二级规划结果;规划结果展示模块,用于与界面输入模块的实时交互信息,展示航迹规划模块反馈的规划方案和执行动作时序。该系统能够显著降低对指挥调度人员的要求,极大的提升了海上航迹规划的自动化水平。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116501083 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310377045.X
(22)申请日 2023.04.10
(71)申请人 中国人民解放军军事科学院系统工
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