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本发明公开了一种石化厂区运输机器人的路径规划方法、设备及介质，属于机器人路径规划的技术领域，用于解决现有石化厂区中化验样品运输机器人的遇障路线规划，多为掉头后重新规划路线，容易与道路上的工人发生碰撞，引发多种安全事故，不符合石化厂区的安全指标，难以实现智能的自动路线规划的技术问题。方法包括：对断路作业信息进行信息识别与信息审批，得到断路信息；并将石化厂区的路线分布图进行对应标记，得到断路分布图；对运输机器人进行石化厂区内的路径导航规划，得到第一规划路线；再对第一规划路线进行局部区域的路径重新规划
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116465421 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310368707.7
(22)申请日 2023.04.03
(71)申请人 山东京博装备制造
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