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本发明公开了一种上铰支点可移式起竖机构,该起竖机构包括起竖缸Ⅰ、起竖缸Ⅱ、滑块、导轨、起竖架和车底盘;起竖架位于车底盘的顶部,并与车底盘的一端铰接;起竖缸Ⅰ、滑块以及起竖缸Ⅱ均沿车底盘的长度方向依次分布,并位于车底盘和起竖架之间;起竖缸Ⅰ靠近铰接端的一端与车底盘铰接,另一端与滑块铰接;起竖缸Ⅱ远离铰接端的一端与起竖架铰接,另一端与滑块铰接;导轨沿车底盘的长度方向延伸,并设置于起竖架朝向车底盘的一侧;滑块通过滚轮与导轨之间滚动配合;起竖缸Ⅰ和起竖缸Ⅱ均采用单级滚珠丝杠电动缸。上述起竖机构采用单级缸
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116465259 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310397568.0
(22)申请日 2023.04.14
(71)申请人 北京理工大学
地址 100081
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