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本申请提供了一种机器人建立地图的方法、装置和地图生成系统,机器人包括雷达,该方法包括:控制机器人沿建筑边缘移动,直至机器人移动至机器人的起始位置,在移动的过程中,控制雷达进行扫描并根据扫描的结果建立地图,得到多个第一地图块,并将多个第一地图块合成第一建筑地图,建筑边缘为待建图建筑的墙体;控制机器人在空白区域移动,在移动的过程中,控制雷达进行扫描并根据扫描的结果建立地图,得到多个第二地图块,空白区域为待建图建筑内的第一建筑地图未包括的区域;将多个第二地图块和第一建筑地图合成第二建筑地图,解决了现有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116465390 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310387394.X
(22)申请日 2023.04.11
(71)申请人 珠海格力智能装备有限公司
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