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2023-07-22 发布于四川
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一种非运营隧道加固方法及设备.pdf

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本发明公开一种非运营隧道加固方法及设备，所述非运营隧道加固方法包括以下步骤：获取隧道内待安装的钢环片的安装参数；控制所述机械臂获取对应尺寸大小的钢环片；计算安全半径并控制驱动装置调整所述机械臂；控制所述行走机构将所述机座移动至所述隧道对应的深度位置；控制所述驱动装置驱动所述机械臂，以将所述钢环片移动至与隧道的周向位置对应的位置；控制所述驱动装置驱动所述机械臂使所述拾取部向远离所述机械臂的固定端移动，使得所述钢环片与所述隧道的侧壁贴合；判断第一位置感应器和第二位置感应器之间的实际距离是否小于预设距

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115492612 A (43)申请公布日 2022.12.20 (21)申请号 202211108670.6 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人武汉容晟吉美科技有

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