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2023-07-22 发布于四川
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一种车辆自动规避方法、系统、存储介质及车辆.pdf

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本发明提供了一种车辆自动规避方法、系统、存储介质及车辆，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：通过预设的环境感知器件获取目标车辆前方的环境信息；判断目标车辆的前方任意一侧是否存在环境车辆行驶；若是，计算目标车辆与环境车辆之间的纵向间距与相对速度；判断在未来一预设时间内目标车辆与环境车辆是否存在并行风险；若是，根据环境信息中目标车辆的高度信息与宽度信息，生成环境车辆的最小外接矩形框；当最小外接矩形框大于一预设的标准框，判定目标车辆为大型车辆；在纵向间距缩小至零之前，控制目标车辆按照规避策略进行行驶。本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116461556 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310429993.3 (22)申请日 2023.04.20 (71)申请人江铃汽车股份有限公司地址 33

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