原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
连续型软体机械臂仿生结构设计及运动特性研究
摘要： 连续型软体机械臂是一种新型的仿生机器人，其外部结构由许多柔性段组成，这些柔性段能够使机械臂的运动具有很高的运动灵活性和适应性，能够在不同的复杂环境下执行各种不同的任务。本文针对连续型软体机械臂的机械结构和运动学特性进行了研究，提出一种新型的仿生结构设计方案，并通过仿真和实验验证了该方案的有效性。研究结果表明，该结构设计能够有效地提高机械臂在运动控制和力学性能方面的性能，同时也具有较好的应用前景。 关键词：连续型软体机械臂，仿生结构设计，运动学特性，运动控制，力学性能 一、引言 连续型软体机械臂是一种新型的基于柔性结构的仿生机器人，其机
文档评论（0）