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本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种机械手剥离片料机构,包括底座及设在所述底座上的旋转气缸,与所述旋转气缸相连的是L形转轴,在所述L形转轴的另一端设有剥离机械手,所述剥离机械手包括壳体,活动安装在所述壳体内的是上夹爪和下夹爪,在所述上夹爪和下夹爪之间依次设有气囊及弹簧,在所述上夹爪和下夹爪的末端设有夹齿,在所述下夹爪内设有活动块,在所述下夹爪底部设有限位块,在所述限位块上设有限位柱。本发明机械手剥离片料机构,采用带有夹齿的剥离机械手在气囊的驱动下实现对薄膜的夹持,旋转气缸的带动剥离机械手旋转完
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214268259 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202120096632.8
(22)申请日 2021.01.14
(73)专利权人 合肥经纬电子科技有限公司
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