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永磁同步电机开题报告
近年来，永磁同步电机控制技术的研究已经引起了广泛的关注。随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术以及稀土永磁材料与电动机控制理论的不断发展，交流伺服控制技术得到了长足的进步。交流伺服系统将逐步取代直流伺服系统，并构成高精度、快速响应的交流伺服驱动系统。在高精度速度和位置控制场合，交流电力传动已经逐渐取代了液压和直流传动。在这种背景下，永磁同步电机控制技术的发展趋势也日益明显。
在永磁同步电机控制技术的研究中，钕铁硼永磁材料的低廉价格和高性能是一个重要的推动力。自20世纪80年代以来，永磁同步电机得到了很大的发展，尤其在数控机床、工业机器人等小功率应用场合
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