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本发明公开了一种应用于机器人碰撞检测的大面积电子皮肤感知系统及方法，其特征在于，包括可贴合的柔性触觉传感阵列和数据采集与处理装置，柔性触觉传感阵列包括一对柔性基底、封装于两柔性基底之间的压力敏感层以及柔性基底之外的器件保护层；柔性基底上设有若干等间距平行设置的电极，且两柔性基底上的电极正交设置构成阵列；压力敏感层通过电极与数据采集与处理装置连接。本发明实现实时的接触式触觉感知，从而在人机交互、多机协作的实际应用场景中实现低成本的机器人碰撞检测，保障机器人运行安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116352763 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310466987.5
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 华中科技大学
地址 430074
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