数学建模竞赛A题优秀论文-系泊系统.pdf

论文标题 摘要 本文通过受力分析、最小二乘法、非线性规划、变步长搜索算法等方法，建立了系 泊系统状态模型、多目标非线性规划模型对系泊系统的设计问题进行了研究。 针对问题一，首先建立以锚为原点、风向为X轴，竖直方向为Z轴，海床所在平 为。-灯平 ，风向所在铅锤 为O-XZ平面的标准坐标系，从而刻画浮标的游动区域。 其次，为描述系泊系统的状态，通过对该系统的各组成部分进行隔离受力分析，确定了 浮标所受的杆拉力与风速、吃水深度的表达式，以及钢杆、钢桶、锚链倾角的递推关系， 并结合海水深度的几何约束，最终建立了系泊系统状态模型；接着，基于锚链着地现象 的考虑，对着地处的锚链进行了受力分析，从而得到了着地锚链的倾角关系，并结合未 着地的倾角关系以及海水深度的几何约束，建立了系泊系统状态的修正模型；最后，本 文针对复杂多元非线性方程组的求解问题，设计了基于最小二乘法的搜索算法，求解出 了海面风速分别为12m/s和24m/s时，钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标吃 水深度与游动区域，见图543,见表5.4.2。 针对问题二，首先利用问题一建立的系泊系统状态模型和基于最小二乘法的搜索算 法，对海面风速为36m/s时，钢桶与各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标吃水深度和 游动区域进行了求解见文中XXX页，XX表。其次，针对题目所给出的系泊系统设计要求, 将浮标吃水深度，浮标的游动区域，钢桶的倾角作为优化 目标，以各个构件在竖直方向 投影的几何约束作为约束条件，以重物球的配重作为决策变量，建立了多目标非线性规 划模型。接着，采用燧权法对各优化 目标分配权重，从而将多目标规划问题转化为单 目 标规划问题。最后，利用循环搜索算法对模型进行求解，得到的满足设计要求的配重范 围为2200K%<4100kg、最佳配重为2894依。 针对问题三，首先基于海水流速与近海风速夹角的考虑，建立了以锚为原点，海水 流速方向为x轴，竖直方向为z轴，海床所在平 为。-灯平 ，水流速度所在法平 为0-xz平面的标准坐标系，从而描述浮标的游动区域。其次，根据海水流速与海水深 度的关系，结合 “近海水流力”的近似公式，从而得到水流力与海水深度的关系。接着, 对系泊系统进行受力分析，确定了各参数间的关系，进而建立了系泊系统的三维状态模 型。再次，结合问题二对优化 目标的分析，以锚链型号，锚链长度，重物球配重作为决 策变量，建立了多目标非线性规划模型。最后，考虑到模型的复杂程度，通过变步长搜 索算法对模型进行求解，结果如表7. 3. 2所示。 本文的特色在于将机理分析与多目标规划相结合，运用焙权法将多目标问题转化为 单 目标问题，使得求解结果更加客观。止匕外，对于解空间较复杂的模型，设计了变步长 搜索算法，在保证了求解的精度的同时，极大地提高了运算的时间复杂程度，为日后系 泊系统的设计的发展提供了参考依据。 关键字：系泊系统设计机理分析最小二乘法变步长搜索算法 1 一、问题重述 近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成（如图1所示）。 某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为lOOOkgo 系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg, 锚链选用无档普通链环，近浅海观测网的常用型号及其参数在附表中列出。钢管共4节, 每节长度1m,直径为50mm,每节钢管的质量为10kg。要求锚链末端与锚的链接处的 切线方向与海床的夹角不超过16度，否则锚会被拖行，致使节点移位丢失。水声通讯 系统安装在一个长1m、外径30cm的密封圆柱形钢桶内，设备和钢桶总质量为100kg。 钢桶上接第4节钢管，卜接电焊锚链。钢桶竖直时，水声通讯设备的工作效果最佳。若 钢桶倾斜，则影响设备的工作效果。钢桶的倾斜角度（钢桶与竖直线的夹角）超过5度 时，设备的工作效果较差。为了控制钢桶的倾斜角度，钢桶与电焊锚链链接处可悬挂重 物球。系泊系统的设计问题就是确定锚链的型号、长度和重物球的质量，使得浮标的吃 水深度和游动区域及钢桶的倾斜角度尽可能小。 问题1 :某型传输节点选用II型电焊锚链22.05m,选用的重物球的质