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本申请提供了一种信息输出方法、车辆控制方法及相关设备,涉及车辆技术领域。其中,所述信息输出方法包括:根据第一车辆的位置信息和运动信息及第二车辆的位置信息和运动信息确定所述第一车辆的跟车运动曲线,所述第二车辆为位于所述第一车辆前方的车辆;基于所述跟车运动曲线及预设安全距离确定第三车辆跟随所述第一车辆行驶的目标运动信息,所述第三车辆为位于所述第一车辆后方的车辆,所述目标运动信息为所述第一车辆期望所述第三车辆行驶的运动信息;输出目标信息,所述目标信息基于所述目标运动信息确定。本申请能够提高第三车辆与第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279448 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310436223.1
(22)申请日 2023.04.21
(71)申请人 集度科技有限公司
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