自动化设备行业深度报告：机器人行业深度.pdf

行业深度报告 内容目录 1. 看好工业机器人赛道，受益智能制造+ 国产化双重驱动 7 1.1. “机器人+”风起，看好相关产业链机会 7 1.2. 看好工业机器人赛道，智能制造+ 国产化双重驱动 7 1.3. 受益替代人工及政策红利，工业机器人渗透率目标翻倍 10 2. 工业机器人国产化提速，关注大六轴、焊接等低国产化率环节 13 2.1. 工业机器人国产化率仅36% ，国产化正当时 13 2.2. 聚焦低国产化率环节：大六轴、汽车3C 、焊接 15 3. 工业机器人下一个风口：AI 自然语言及具身智能 19 4. 寻找工业机器人产业链强阿尔法 20 4.1. 产业链强阿尔法的三个逻辑20 4.2. 工业机器人核心标的梳理22 4.2.1. 发那科：全球工业机器人龙头，全产业链+全行业构筑核心壁垒22 4.2.2. 埃斯顿：国内工业机器人龙头，净利率拐点初现25 4.2.3. 汇川技术：工控集大成者，机器人行业大黑马 30 4.2.4. 新松机器人：机器人品类丰富，涵盖特种机器人及半导体 34 4.2.5. 埃夫特：本体业务成长性开始显现，PS 低于同行 37 4.2.6. 华中数控：运控技术积淀深厚，定增募投突破产能瓶颈42 4.2.7. 凯尔达：受益焊接机器人国产化，整机自制提升盈利能力45 5. 风险提示 49 3 / 50 行业深度报告 图表目录 图1： 工业机器人产业链：上游核心零部件、中游机器人本体、下游系统集成 8 图2： 2022 年全球工业机器人市场规模 1365 亿元，同比增长 11% 9 图3： 2022 年我国工业机器人市场规模约609 亿元，同比增长 16%，全球占比45% 9 图4： 2022 年全球工业机器人销量57 万台，2011-2022 年CAGR 12% 9 图5： 2022 年中国工业机器人销量约28 万台，全球占比49% ，2011-2022 年CAGR 26% 9 图6： 2023 年Q1 国内工业机器人出货量65670 台，同比-3.4% 10 图7： 2012 年后我国工资增速超过企业收入增速 11 图8： 2013 年起我国20-59 岁人口比率迎拐点 11 图9： 制造业和物流业工人年均工资持续提升 11 图10： 中国居民工资占GDP 比重仍有提升空间 11 图11： 我国制造业工业机器人密度仍低于欧韩日等发达国家（单位：台/万人） 11 图12： 2022 年四大家族在我国工业机器人市占率39% 14 图13： 2015-2022 年我国工业机器人市场国产化率逐步提升 15 图14： 2023Q1 国产替代进程提速 15 图15： 2019-2022 年我国工业机器人品牌份额变化 15 图16： 工业机器人可分为大六轴、小六轴、SCARA 机器人、Delta 机器人和协作机器人 16 图17： 2022 年大六轴机器人国产化率仅 17% 16 图18： 2022 年分机型销量份额（大六轴、小六轴、SCARA ） 17 图19： 2022 年3C 汽车制造占我国工业机器人下游行业47% （按销量） 18 图20： 图20：2019-2022 年分行业机器人销量份额及销量增速（按销量） 18 图21： 2019-2022 年国内工业机器人分行业销量（台） 18 图22： 从应用场景看，焊接、洁净室、装配与拆卸国产化率较低（2021 年） 19 图23： 由 PaLM-E 控制的机械臂正伸手取一袋薯片 19 图24： 阿里千问大模型通过日常对话操作工业机器人 19 图25： 具身智能三大核心模块：感知层、交互层、执行层20 图26： 发那科起步于数控系统，现已成为数控系统+机器人生产龙头22 图27： 发那科三大业务产品矩阵23 图28：