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本发明涉及一种用于学习和实施第一机器人机械手(10)和第二机器人机械手(20)的彼此协调路径(11，22)的方法，其具有以下步骤：‑手动引导(S1)第一机器人机械手(10)的第一基准点通过期望的第一路径(11)；‑检测(S2)第一路径(11)或检测第一路径(11)的第一姿势集并将第一路径(11)或第一姿势集存储在第一数据集中；‑根据第一数据集自动跟随(S3)第一路径(11)；‑在自动跟随(S3)第一路径(11)期间：手动引导(S4)第二机器人机械手(20)的第二基准点通过期望的第二路径(22)；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113302026 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202080009020.9 克里斯托夫 ·杰恩 曲政
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