- 1、本文档共8页,其中可免费阅读7页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
本发明公开了一种避障导游机器人及避障方法,包括:机器人本体,其上设置有轮毂,所述轮毂通过第一电机驱动,所述第一电机与第一电机控制器连接;红外线传感器,包括红外线发射设备和检测设备,所述红外线发射设备用于发射红外线,红外线在接触到物体以后形成反射;所述检测设备对反射的红外线进行检测,并将信号反馈给单片机;单片机,其接收检测设备反馈的红外线信息,经过运算处理,对第一电机控制器输出驱动指令。本发明利用红外线传感器和超声波传感器相互配合来实现自动避障功能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113282087 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202110559772.9 (56)对比文件
(22)申请日 2021.05.21
您可能关注的文档
- 兽用疫苗白油佐剂的生产方法.pdf
- 一种快速裁剪的服装生产加工打板装置.pdf
- 一种磁共振分布式谱仪.pdf
- 一种金属装饰材料及其生产工艺.pdf
- 一种基于智能中央网关的车辆数据采集方法.pdf
- 一种分散红3B生产用固体密闭投料装置.pdf
- 一种儿童脑力智力开发用睡眠枕头.pdf
- 一种功能性复合针织面料的加工工艺及其加工装置.pdf
- 一种基于人脸识别的智能安防装置.pdf
- 一种全氟丁酸甲酯的制备用方法以及装置.pdf
- 计量规程规范 JJF 2045-2023机动车发动机转速测量仪校准装置校准规范.pdf
- 《JJF 2045-2023机动车发动机转速测量仪校准装置校准规范》.pdf
- JJF 2046-2023汽车检测设备用标准中性滤光片校准规范.pdf
- 《JJF 2046-2023汽车检测设备用标准中性滤光片校准规范》.pdf
- 计量规程规范 JJF 2046-2023汽车检测设备用标准中性滤光片校准规范.pdf
- JJF 2062-2023光伏组件用紫外老化箱校准规范.pdf
- 计量规程规范 JJF 2062-2023光伏组件用紫外老化箱校准规范.pdf
- 《JJF 2062-2023光伏组件用紫外老化箱校准规范》.pdf
- JJF 2064-2023多结砷化镓太阳电池校准规范 光谱响应度.pdf
- 计量规程规范 JJF 2064-2023多结砷化镓太阳电池校准规范 光谱响应度.pdf
文档评论(0)