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本发明涉及圆钢智能打捆装置领域,属于智能装备领域,具体涉及一种面向圆钢的低能耗打捆机器人。包括送丝机构、剪切机构、收放机构以及打捆机构。本发明采用单自由度折展伸缩架,使得打捆机操作空间减少,运动更加简洁,从而大大提高了打捆机的适应性,这种面向圆钢的低能耗打捆机器人可以极大地节约工作空间,并且直线送丝可以大量降低能耗,减少工厂成本;本发明通过不同机构的协调配合,实现在一定空间内的打捆操作,根据对捆径的智能调节,可以适应不同捆径下的打捆操作,提高了打捆效率,提升整个工厂的效益。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113086289 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110340883.0 (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.30
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