史陶比尔cs9_fieldbus配置教程.pdf

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2023-06-11 发布于辽宁
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CS9 Fieldbus配置教程 V3.1 WRITTEN BY 张华君 Staubli CS9 Controller Fieldbus PLC 史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司电话+8640066 70066 杭州经济技术开发区围垦街123号传真+86 (0)571 邮编310018 1/118 更新历史版本修改日期作者 1.0 首次公开发布 2019-03-18 ModbusTCP从站的起始地址与读写方式 2.0 2019-12-26 VAL3实现数据大小端交换方法增加 TwinCAT3配置 J206 2021-05-31 张华君完善 EtherCAT Slave通信配置 3.0 添加 TCP/UDP通信配置 2021-07-31 添加 OPC-UA 通信配置 2021-12-24 3.1 理解字符编码那点事 2022-01-23 测试环境该文档涉及内容在以下软硬件环境中测试： • SRS 2019.9.0 • Systems8.12.2 • Emulators8.12.2 • S 1.500.210413.36204 关键内容 CS9,fieldbus, EtherCAT Master, EtherCAT Slave, Profinet Device, Profibus Slave, Modbus TCP Server, Modbus TCP Client,TCP/UDP ,OPC-UA 史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司电话+8640066 70066 杭州经济技术开发区围垦街123号传真+86 (0)571 邮编310018 2/118 第一章 CS9 控制器总线通信介绍 1.1控制器通信接口介绍 CS9控制器的通信接口都集成在逻辑抽层, 具体通信接口分别请见下图： Fieldbus J102-Out J101-WMS J100-In 选配的通信板卡安全信号输工作模式切安全信号输