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CS9 控制器
安全手册
D.280.947.10-C - 16/04/2018
CS9 - 原版
© Stäubli 2018
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目录
目录
1- 引言5
1.1- 前言 5
1.2- 定义和术语 6
2- 说明9
2.1- 概述 9
2.2- 安全使用案例10
2.3- 安全部件 12
2.4- 安全功能 13
3- 机械设计 17
3.1- 安全要求 17
3.2- 安全功能的性能/集成等级 20
3.3- 实施 25
4- SAFE PMT 41
4.1- 安装和设置 41
4.2- 概述 42
4.3- 安全参数更新43
4.4- 验证报告 45
4.5- 安全参数备份和恢复 45
4.6- 维护 49
5- 安全参数 53
5.1- 安全监视的激活 53
5.2- 抑制性安全功能 54
5.3- 停止性安全功能 55
5.4- 限制性安全功能 57
5.5- 安全性控制功能 66
5.6- 安全性输出功能 66
5.7- 诊断功能 67
6- 调试 69
6.1- 用作验证的信息 69
6.2- 电气接口的验证 69
6.3- 安全性控制功能的验证 70
6.4- 安全性停止功能的验证 70
6.5- 间隔距离的验证 70
6.6- 限制性安全功能的验证 70
6.7- 受限工作空间的验证 72
6.8- 安全输出功能的验证 72
6.9- 诊断功能的验证 73
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目录
6.10- 安全测量的验证 73
6.11- 重新调试 74
7- 附录 75
7.1- 调试检查列表75
7.2- RSI9 IOs78
7.3- DSI9 IOs (系统)81
7.4- 安全软件版本83
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