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目录
摘要1
1 双闭环直流调速系统简介及调节器工程设计方法2
1.1 双闭环直流调速系统原理图 2
1.2 双闭环直流调速系统稳态结构图 2
1.3 双闭环直流调速系统动态结构图 3
1.4 转速调节器作用 3
1.5 电流调节器作用 3
1.6 调节器工程设计方法 3
2 调节器设计 5
2.1 稳态参数计算 5
2.2
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