机电一体化课件试卷6.学生参考题库.pdfVIP

汇总（04-1至08-9） 一、填空（每空2 分，共20 分） 1．机电 产品按用途可以划分为 办公机电 产品 、 产业机电 产品 和民用机电 产品 。 2 ．机电 产品设计类型可以分为 开发性设计 、 适应性设计 和变参数设计三类。 3 ．控制及信息处理单元一般由控制计算机、 控制软件和 硬件接口 组成。 4 ．在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守 前小后大 原则。 5 ．在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守 传动比相等 原则。 6 ．典型的可编程控制器由编程器、微处理器、 器、电源 和 输入/输出接口 等部分构成。 7 ．传感器的静态特性参数主要有 灵敏度 、 线性度 、迟滞 和重复精度。 8．传感器输入特性的主要参数是输入 阻抗 或 静态刚度 。 9 ．通常，传感器由敏感元件. 转换元件 和 基本转换电路 所组成。 10．机电 系统常用的能源有电源 、 源 和 气压源 。 11．市场预测的方法主要有 定期预测 和 定量预测 。 12．机电 系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性 和 快速响应性 等方面的要 求。 13．当负载折算到电机轴上的惯量等于 转子惯量 时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。 14．典型开关量I/O 模板的 I/O 电气接口的主要功能有滤波、电平变换、 光电 和 功率驱 动 。 15．由矩频特性曲线可知，步进电机的 最大动态转矩 小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高 而降低。 16．在多级的 传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守 前小后大 原则。 17 ．机电 系统设计的 主要体现在 质量目标管理 、 实行可行性设计 和 进行设计质量评审 等三个方面。 18．为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的 固有频率 和系统的阻尼。 19．对于线控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的 固有频率 。 20 ．在工业过程控制系统中，计算机的指令进行D/A 转换后，须经过 信号调理 环节才能驱动执 行机构。 21 ．HRGP －1A 喷漆机器人的主要特点是操作机采用 挠性手腕 结构，具有3 个自由度；驱动器 采用 分离活塞直线运动油缸 ，减轻了示教力；位置测量采用 旋转变压器 作传感器，具有较 高的伺服精度。 22 ．机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为 传动误差 和 回程误差 两种。 23 ．对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的 相对阻尼系数 增大，有利于系统的稳定性。 24 ． 系统的伺服控制元件主要有 电液伺服阀 和 电液比例阀 。 三．选择题（每小题2 分，共20 分） 1．HRGP-1A 喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（B ） A ．能源部分 B.测试传感部分 C.驱动部分 D.执行部分 2 ．在机电 产品的开发过程中,总体方案设计完成后应立即进行( B ) A.样机设计(详细设计) B.此方案的评审,评价 C.理论分析(数学模型) D.可行性与技术经济分析 3.在机电 系统中,机械传动要满足伺服控制的基本要求是( A ) A.精度,稳定性,快速响应性 B.精度,稳定性,低噪声 C.精度,高可靠性,小型轻量化 D.精度,高可靠性,低冲击振动 4.在机械传动系统中,用于加速惯性负载的驱动力矩为( D ) A. 电机力矩 B.负载力矩 C.折算负载力矩 D. 电机力矩与折算负载力矩 5.多级齿轮传动中,各级传动比”前后大小” 的分配原则使用于按( D )设计的传动链 A.最小等效转动惯量原则 B.输出轴的转角误差最小原则 C.重量最轻原则(小功