2022年安徽省职业院校技能大赛高职组“无人机技术应用“赛项竞赛规程.pdf

2022 年安徽省职业院校技能大赛（高职组） “无人机技术应用”竞赛规程 一、赛项名称 赛项名称：无人机技术应用 赛项组别：高职组 赛项归属：电子与信息大类 二、竞赛目的 随着中国新基建通航产业的发展，贴合产业的新型专业无人机、机器人、人 工智能等专业快速发展。无人机覆盖机械、电子、无人机等领域知识，其涉及的 知识和技术面广，技术含量较高。无人机属于新兴产业，在航拍、航测、快递、 应急救援、数据采集等领域无人机都已经崭露头角。 无人机技术应用赛项以“立德树人”、“德技并修”为指导思想，以服务“新 基建”，“互联网+”，“中国制造2025”为宗旨，以促进国家战略性新兴产业落地 实施为导向，推动新一代信息技术与基础设施的融合，支撑打造符合产业的升级、 融合、创新的新型基础设施体系。加快政产学研一体化进程，构建以“竞赛”为 中心、多方联合参与的新形态教学体系，进一步深化产教融合、校企合作协同育 人，为行业、企业培养思想政治觉悟高、综合素质强的高技能复合型无人机技术 紧缺人才。 本赛项重点考察无人机模拟飞行技术、无人机飞控设计、无人机组装与调 试、无人机编队飞行等核心知识和核心技能。采用无人机技术应用的真实场景， 设计完整的任务，能很好的考察选手的综合技能和应变能力。 通过竞赛，引领教学实践、促进工学结合，搭建校企合作平台、深化产教融 合、强化校企合作、推进协同育人；实现无人机技术行业企业资源与教学资源的 有机融合；全面检验学生无人机技术应用的工程实践能力和创新能力；加强学生 对无人机技术相关知识的理解、掌握和应用；培养学生的动手实操能力、团队协 作能力、创新意识和职业素养；促进理论与实践相结合，增强技能型人才的就业 竞争力，提高学生的就业质量和就业水平；同时，培养出一批会知识、懂技术、 熟项目的无人机技术专任教师，加强自身“双师型”素养与水平，及时更新教学 内容，改进教学方法，从而推动无人机技术应用相关专业的教学改革，实现以赛 促教、以赛促学、以赛促改、以赛促建。 三、竞赛内容 （一）竞赛内容 本赛项采用实操形式考察学生的无人机技术应用能力。赛项分为无人机模 拟飞行、无人机飞控设计、无人机组装与调试、无人机编队飞行四个模块。第一 模块要求选手在规定时间内，利用无人机仿真巡检考培系统，完成无人机模拟设 备飞行科目仿真考试 ；第二模块要求选手在规定时间内根据现场下发的竞赛赛 题使用通用的电子产品设计软件完成无人机飞控板设计；第三模块要求选手在规 定时间内根据现场下发的竞赛赛题完成无人机组装，基于初始飞控代码编写软件 完成调试，操控无人机平稳飞行；第四模块要求选手在规定时间内根据现场下发 的竞赛赛题利用Python 软件，使编队无人机按照指定路线飞行。 赛项涵盖的知识点有：无人机遥控器使用、模拟飞行技术、电子产品开发设 计、无人机的结构、无人机调试、嵌入式程序编写、编队飞行技术等。 赛项涵盖的技能点有：模拟飞行操控技术，电子产品开发技术，无人机的组 装，无人机控制程序编写与调试，无人机编队飞行实施技能。 选手的创新、创意可以在电子产品开发设计、嵌入式程序编写、编队飞行、 舞步设计、算法优化等技术领域得到发挥。 （二）竞赛时间 竞赛时长共计3 个小时（不含用餐、休息及各模块测评时间），第一模块用 时20 分钟，参赛队需要在规定的时间完成规定的飞行科目仿真考试，考核项目 与无人机驾驶员执照实操飞行考核内容相同。考核完成后系统进行自动评分，团 队两人均需进行考试，取2 人成绩的平均分值作为本模块最终成绩；第二模块用 时50 分钟，参赛选手需要基于原理图设计部分电路，并将PCB 电路图补充完整； PCB 布线设计，使其能承载规定的电流；基于PCB 图使用丝印标出指定标识。根 据比赛完成时间，用时少的队伍获胜；第三模块用时40 分钟，参赛选手根据赛 方提供设备，完成无人机整机组装；使用附带的JLINK-OB 完成程序下载，调试 软件程序，使无人机能在支撑台架上稳定飞行；在支撑台架上调试完成后，将设 备放置至无人机飞行场进行实际飞行任务；第四模块用时70 分钟，利用 python 编程语言完成 UWB 编队无人机的穿越任务飞行及图案编程任务。 （三）成绩比例 本赛项考核包含安全操作规范、无人机模拟飞行、无人机飞控设计和无人 机组装与调试飞行、编队飞行五部分成绩，成绩比例如下： 1.安全操作规范，成绩比例为5%