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本实用新型公开了一种水下铺石机器人，包括定位与控制系统总成、输料装置、机身主体和行走机构，所述输料装置底部设置有整平板，所述机身主体上设置有驱动输料装置水平往复移动的往复驱动机构，机身主体通过行走机构驱动移动、升降而调整位置。本申请的水下铺石机器人，能实现水下自动定位、水下自动行走、转向、水下自动铺石、整平。整个过程可自动完成，无需人工参与，降低了劳动强度，提高了施工效率，提升了施工质量，提高了施工安全性，同时，当机身主体移动到位后，往复铺石过程中，机身主体可保持不动，只有输料装置往复移动，有利
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215629988 U
(45)授权公告日 2022.01.25
(21)申请号 202120899936.8
(22)申请日 2021.04.28
(73)专利权人 山河智能装备股份有限公司
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