EBZ160掘进机结构特征和工作原理介绍.doc

PAGE 1 9 - EBZ160掘进机结构特征和工作原理介绍 EBZ160悬臂式掘进机同样是由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。 其产品型号编制 ： E B Z 160/100 截割机构功率 KW 纵轴式 悬臂式 掘进机 2-3-1.总图结构： EBZ160标准型掘进机结构图 2-3-2. 截割部 截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成、见图2 图2　　截　割　部 图3 截割头 2-3-2-1截割头为园锥台形，截割头最大外径为1120mm，长925mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联。见图3 图4　　伸　缩　部 2-3-2-2伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程。见图4 2-3-2-3截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。见图5 主　　要　　参　　数 电　动　机 160/100KW×4/8P×50HZ 减　速　机 1/31.03 输 入 转 数 1475/735rpm 输 出 转 数 47.5/23.7 润　滑　油 N320重负荷工业齿轮油 图5　　截割减速机 齿　　轮　　参　　数 第一级 第二级 齿轮 中心轮 行星轮 内齿轮 中心轮 行星轮 内齿轮 模数 5.5 5.5 压力角 20° 20° 齿数 14 36 88 27 30 88 标准节圆直径 77 198 484 148.5 165 484 齿宽 55 51 60 152 90 50 减速比 1/7.285 1/4.259 2-3-2-4截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。 2-3-3. 铲板部 铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。 2-3-3-1铲板部是用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，采用一个液压分流器，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。 2-3-3-2铲板宽度2.9m，由侧铲板、铲板本体组成，用M24高强度螺栓连接， 铲板在油缸作用下可向上抬起340mm，向下卧底300mm。铲板部见图6 图6　　铲　板　部 铲板驱动装置见图7。驱动装置采用低速大扭矩液压马达直接驱动，马达标配为国产马达，根据需要也可选配性能优良的进口马达。取消原有铲板星轮减速机，使星轮与马达直联；不仅降低了铲板驱动装置的故障率，也使维修拆装更为方便。 图7　　铲板驱动装置 2-3-4.第一运输机 第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽，用 M20 高强度螺栓联接。 两个液压马达同时驱动链轮，通过ф18×64矿用圆环链，实现运输作业。 第一运输机见图8 驱动装置见图9 图8　　第一运输机 PAGE 1 14 - 图9　　第一运输机驱动装置 2-3-5. 本体部（见图10） 本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。 本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。 回转台 回转油缸 回转台 回转油缸 本体架 图10　本体部 2-3-6. 行走部　行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、制动刹车阀、减速机采用集成结构 ，降低故障率。 2-3-6-1 履带采用油脂缸张紧，用高压油脂枪向张紧油缸注油脂张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。 2-3-6-2 履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。 行走部见图11 图11　行走部 2-3-7. 后支承 后支承是用来减少在截割时机体的振动，以防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱固定在后支承部的左端的座板上、泵站固定在后支承部的右前端座板上、泵站电机固定在 后支承见图12 图12　　后　支　承 部 2-3-8