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皮带轮连续运动选型计算表格
说明：由于是连续运动，所以在计算牛矩时只需考虑负载牛矩，启动牛矩忽略，但必须考虑到惯量的匹配
机械结构参数：
皮带速度： V= 20 m/min 其他常数
皮带与工作物总质量 mL= 30 kg * G= 9.8 m/s
滑动面摩擦系数 μ= 0.3 * pi= 3.1416
滚筒直径 D= 0.1 m *
滚筒质量 m2= 10 kg *
传送带和滚筒的机械效率 η= 0.9 *
减速机机械效率 ηG= 0.7
减速比 i= 25 *
外力 FA= 0 N *
移动方向与水平轴夹角 a = 0 °
1)电机转速
减速机输出轴转速 N= 63rpm
电机输出轴转速 NM= N*i
= 1591.545709 rpm
2)计算负载转矩
减速机轴向负载 F=
= 88.2 N
减速机轴负载转矩 TL=
= 4.9 Nm
电机轴负载转矩 TLM=
= 0.28 Nm
4)计算折算到电机轴的惯量
皮带和工作物的惯量 JM1=
=
= 0.075 kgm2
滚筒的惯量 JM2=
= 0.0125 kgm2
折算到减速机轴的负载惯量 JL= JM1+2JM2
= 0.1 kgm2 电机惯量 JM= 0.0011 kgm2
5）必须转矩
必须转矩 TM= TLM*S 安全系数 S= 2
= 0.56 Nm
6)负荷与电机惯量比
惯量比 N1=
= 0.145454545
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