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FANUC机器人基于主板的LED的常见故障处理对策
FANUC机器人基于主板的LED的常见故障处理对策
在接通电源时,在示教器可以正常显示之前发生的报警,通过主板的状态显示LED(绿色)的点亮状态来进行判断。在机器人正常动作的状态下,状态显示LED已全部点亮。
在接通电源后,从步骤1开始依次按照步骤1、2、3、。。。的顺序亮灯,出现不正常的情况时,在该步骤停下。
注意点:在更换主板、FROM/SRAM模块时,会导致存储器内容(参数、示教数据)丢失,务须在进行更换作业之前备份好数据。此外,在发生报警的情况下,可能导致无法进行数据备份,因此,平时应注意数据备份。
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