FANUC机器人后台逻辑功能使用方法.docx

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2022-07-16 发布于江苏
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FANUC机器人后台逻辑功能使用方法 FANUC机器人后台逻辑功能使用方法

FANUC机器人后台逻辑功能使用方法使用本功能的目的：对于有些需要从始至终一直判断的条件，可以写在后台逻辑的TP程序里，程序从最初到最后被反复执行，该执行不受急停、暂停、报警的影响。后台逻辑有2种执行模式：标准模式和优先模式。可以同时执行8个程序作为后台逻辑。在后台执行程序期间，不能编辑该程序，不能作为通常的任务来执行；尚未在后台执行程序时，可以将该程序作为通常的任务来执行。后台执行程序时，不能通过改写相同名称的程序来加载。在电源断电再次上电时，该程序以相同模式被自动执行。后台逻辑的执行，通常在程序的执行前开始。编程时的语法注意事项：可以执行具有条件表达式的赋值语句。条件表达式为OFF的